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龍圖騰網恭喜杭州頤達軟件科技有限公司;杭州力超智能科技有限公司申請的專利一種用于電力閉環加載控制的補償系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114900096B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210523019.9，技術領域涉及：H02P21/20；該發明授權一種用于電力閉環加載控制的補償系統是由孫志鋒;馬風力;李博群設計研發完成，并于2022-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于電力閉環加載控制的補償系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于電力閉環加載控制的補償系統，包括閉環加載控制器輸入補償模塊與閉環加載控制器輸出補償模塊。閉環加載控制器輸入補償模塊對負載轉矩模擬電壓值進行采樣，同時結合負載轉矩采樣滯后比重約束條件與閉環加載控制器輸入補償限幅函數，計算出閉環加載控制器輸入補償量，實現對閉環加載控制器輸入量的補償。閉環加載控制器輸出補償模塊對負載轉矩給定值進行采樣，同時根據負載轉矩給定值微分比重約束條件與閉環加載控制器輸出補償限幅函數，給出閉環加載控制器輸出補償量，實現對閉環加載控制器輸出量的補償。本發明能有效降低負載轉矩采樣誤差，同時能顯著提高系統在復雜給定信號下的跟隨性能。

本發明授權一種用于電力閉環加載控制的補償系統在權利要求書中公布了：1.一種用于電力閉環加載控制的補償系統，其特征在于，包括閉環加載控制器輸入補償模塊與閉環加載控制器輸出補償模塊；所述閉環加載控制器輸入補償模塊對負載轉矩模擬電壓值TLA進行采樣，負載轉矩模擬電壓值TLA作為閉環加載控制器的輸入量EL，同時結合由負載轉矩采樣滯后比重約束條件給出的負載轉矩無滯后比重μ0、負載轉矩一階滯后比重μ1、負載轉矩二階滯后比重μ2、負載轉矩三階滯后比重μ3，計算出閉環加載控制器輸入補償量初值COMI；基于閉環加載控制器輸入補償限幅函數LIMI.，結合加載電機額定轉矩TNL、被測電機額定轉矩TNT、負載轉矩模擬電壓值與實際值之比ΞL，對閉環加載控制器輸入補償量初值COMI進行限幅得到閉環加載控制器輸入補償量實現對閉環加載控制器輸入量EL的補償；所述閉環加載控制器輸出補償模塊對負載轉矩給定值進行采樣，基于負載轉矩給定值微分比重約束條件給出負載轉矩給定值比重η、負載轉矩給定值一階微分比重λ，同時結合閉環加載控制器采樣周期tPIT，計算出閉環加載控制器輸出補償量初值COMO；基于閉環加載控制器輸出補償限幅函數LIMO.，結合加載電機額定轉矩TNL、被測電機額定轉矩TNT、電磁轉矩模擬電壓值與實際值之比Ξe，對COMO進行限幅得到閉環加載控制器輸出補償量實現對閉環加載控制器輸出量，即電磁轉矩模擬電壓值TeA的給定值的補償。

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