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龍圖騰網恭喜重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種汽車自動駕駛控制器系統升級斷電后的自恢復方法、系統、設備、介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115903722B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210934306.9，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權一種汽車自動駕駛控制器系統升級斷電后的自恢復方法、系統、設備、介質是由李毓強;葉歡設計研發完成，并于2022-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車自動駕駛控制器系統升級斷電后的自恢復方法、系統、設備、介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種汽車自動駕駛控制器系統升級斷電后的自恢復方法、系統、設備、介質，激活分區Part_AB中的第一分區，并將升級信息寫入分區Part_AB中的第二分區，并判斷是否升級成功；若是，將手動切換所述第二分區激活生效，否則回滾恢復分區Part_AB中數據，并重新開始激活；手動切換所述第二分區激活生效后，在標記Tag_RB中進行標記記錄；在分區Part_AB中建立Part_SIG分區的鏡像文件，將升級信息寫入分區Part_AB中，并判斷是否升級成功；若是，則激活成功，且刪除標記Tag_RB；若否，則回滾恢復分區Part_SIG中數據，并重新手動切換第二分區激活生效再次開始激活，解決了升級斷電重啟后系統軟件中各分區鏡像版本不匹配的問題，升級過程中發生異常斷電也不影響系統回滾和恢復，也不影響繼續升級。

本發明授權一種汽車自動駕駛控制器系統升級斷電后的自恢復方法、系統、設備、介質在權利要求書中公布了：1.一種汽車自動駕駛控制系統升級斷電后的自恢復方法，其特征在于，包括步驟：激活分區Part_AB中的第一分區，并將升級信息寫入分區Part_AB中的第二分區，并判斷是否升級成功；若所述分區Part_AB中第二分區的多組子分區均升級成功，則判定是，將手動切換所述第二分區激活生效，否則回滾恢復分區Part_AB中第二分區的數據，并重新開始激活；手動切換所述第二分區激活生效后，在標記Tag_RB中進行標記記錄；在分區Part_AB中建立Part_SIG分區的鏡像文件，將升級信息寫入分區Part_AB中，并判斷是否升級成功；若是，則激活成功，且刪除標記Tag_RB；若否，則回滾恢復分區Part_SIG中數據，并重新手動切換所述第二分區激活生效再次開始激活；所述激活分區Part_AB中的第一分區，并將升級信息寫入分區Part_AB中的第二分區，并判斷是否升級成功步驟中還包括步驟：在將升級信息寫入分區Part_AB中的另一個分區時，若在升級時發生斷電，則無需回滾恢復分區Part_AB中數據；所述在分區Part_AB中建立Part_SIG分區的鏡像文件，將升級信息寫入分區Part_AB中，并判斷是否升級成功步驟中還包括步驟：在將升級信息寫入分區Part_SIG中時，若在升級時發生斷電，則在重新上電后啟動回滾，并刪除標記Tag_RB；所述在分區Part_AB中建立Part_SIG分區的鏡像文件，將升級信息寫入分區Part_AB中，并判斷是否升級成功步驟之后還包括步驟：系統開機時進行標記Tag_RB檢查，如果標記Tag_RB不存在，則正常啟動；如果標記Tag_RB存在，則認定升級激活未完成，回滾恢復分區分區Part_SIG中數據，并重新手動切換所述第二分區激活生效再次開始激活。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。