買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜蘇州輕棹科技有限公司申請的專利一種橫向控制的轉向補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115465260B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211325761.5，技術領域涉及：B60W30/045；該發明授權一種橫向控制的轉向補償方法是由張楊宇;汪翔;李世軍;駱振興;劉志超設計研發完成，并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橫向控制的轉向補償方法在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及一種橫向控制的轉向補償方法，所述方法包括：在任意時刻獲取車輛的駕駛模式、期望前輪轉角、期望橫向加速度、實時車速和實時航向角速度；并將期望前輪轉角存入本地的期望前輪轉角緩存隊列；根據實時車速和期望橫向加速度進行補償狀態識別生成第一狀態；當第一駕駛模式為自動駕駛模式且第一狀態為補償狀態時，根據期望前輪轉角和實時車速進行前輪轉角前饋補償生成前饋補償轉角；并根據實時車速、實時航向角速度和期望前輪轉角緩存隊列進行前輪轉角反饋矯正生成反饋矯正轉角；并由前饋補償轉角和反饋矯正轉角相加得到對應的補償后前輪轉角。通過本發明，將補償后前輪轉角用于橫向控制可以減小車輛的橫向控制誤差。

本發明授權一種橫向控制的轉向補償方法在權利要求書中公布了：1.一種橫向控制的轉向補償方法，其特征在于，所述方法包括：在任意時刻t獲取車輛的駕駛模式、期望前輪轉角、期望橫向加速度、實時車速和實時航向角速度作為對應的第一駕駛模式、第一期望前輪轉角δt、第一期望橫向加速度at、第一實時車速vt和第一實時航向角速度ωt；并將所述第一期望前輪轉角δt存入本地的期望前輪轉角緩存隊列；所述第一駕駛模式包括自動駕駛模式和人工駕駛模式；根據所述第一實時車速vt和所述第一期望橫向加速度at進行補償狀態識別生成對應的第一狀態；所述第一狀態包括補償狀態和非補償狀態；當所述第一駕駛模式為自動駕駛模式且所述第一狀態為補償狀態時，根據所述第一期望前輪轉角δt和所述第一實時車速vt進行前輪轉角前饋補償處理生成對應的前饋補償轉角δf；并根據所述第一實時車速vt、所述第一實時航向角速度ωt和所述期望前輪轉角緩存隊列進行前輪轉角反饋矯正處理生成對應的反饋矯正轉角δb；并由所述前饋補償轉角δf和所述反饋矯正轉角δb相加得到對應的補償后前輪轉角δ*；δ*＝δf+δb。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州輕棹科技有限公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城青龍港路66號領寓商務廣場1幢21層2101-2108室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。