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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國礦業(yè)大學(xué)申請的專利一種兩相開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115664274B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202211577025.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P6/18；該發(fā)明授權(quán)一種兩相開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法是由付東山;賈澤宇;呂知遠(yuǎn);司洪宇;伍小杰;吳康伊;劉躍;晏胡祥;王祥瑞;黎桂材;李鴻發(fā)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-09向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種兩相開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種兩相開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法，其屬于電機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于特殊相數(shù)，針對不同的轉(zhuǎn)速范圍采用了相應(yīng)算法，其中，在中低速運(yùn)行時(shí)采用一種閾值動(dòng)態(tài)更新的高頻脈沖注入法，該算法在特定位置設(shè)定閾值并通過計(jì)算轉(zhuǎn)速對其進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)以擴(kuò)大傳統(tǒng)算法的估計(jì)范圍，且無需對轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行分區(qū)；中高速運(yùn)行下采用檢測多類電感拐點(diǎn)的電流梯度法，該算法采集相電流進(jìn)行識(shí)別與微分計(jì)算、捕獲梯度躍變點(diǎn)并發(fā)出檢索脈沖、計(jì)算轉(zhuǎn)速并遞推補(bǔ)償以得到轉(zhuǎn)子位置，該躍變點(diǎn)通常發(fā)生在轉(zhuǎn)子位于最小電感始端，最小電感末端及最大電感始端等多類電感拐點(diǎn)處。不同速度范圍下的算法通過設(shè)定轉(zhuǎn)速閾值與相應(yīng)標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)切換，最終實(shí)現(xiàn)全速域范圍內(nèi)兩相開關(guān)磁阻電機(jī)的無位置傳感器控制。

本發(fā)明授權(quán)一種兩相開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于兩相開關(guān)磁阻電機(jī)的無位置傳感器控制方法，其特征在于，包括如下步驟：1實(shí)時(shí)檢測并采集相電流信號(hào)，并根據(jù)相鄰的特征位置點(diǎn)計(jì)算實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；2設(shè)定轉(zhuǎn)速閾值并與計(jì)算轉(zhuǎn)速作差得到轉(zhuǎn)速標(biāo)志位，當(dāng)該標(biāo)志位為正時(shí)，采用步驟3所示的方法計(jì)算轉(zhuǎn)子位置，反之則采用步驟4中的方法進(jìn)行計(jì)算；3閾值隨實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)更新的高頻脈沖注入法：在兩相繞組的非導(dǎo)通周期內(nèi)注入固定頻率與占空比的高頻短時(shí)脈沖，基于任意轉(zhuǎn)子位置點(diǎn)設(shè)定初始閾值，并在脈沖電流峰值不低于該閾值時(shí)發(fā)出位置檢索脈沖，最后通過相鄰脈沖間隔計(jì)算實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子位置并更新閾值狀態(tài)；4檢測多類電感拐點(diǎn)的相電流梯度法：基于多類相電流波形，檢測多類電感拐點(diǎn)，即相電流梯度發(fā)生跳變的時(shí)刻并發(fā)出檢索脈沖，然后通過相鄰脈沖間隔計(jì)算實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子位置；其中，跳變點(diǎn)包括由正變負(fù)及由負(fù)變正兩類，需要根據(jù)不同的位置點(diǎn)進(jìn)行相位補(bǔ)償；5通過算法估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置角度代替實(shí)際位置控制電機(jī)運(yùn)行；初始閾值通過相電壓、電感、脈沖注入時(shí)間計(jì)算得出，計(jì)算式為： ，其中，表示初始閾值，,,,分別表示相電壓、電壓斬波占空比，最 小電感與脈沖注入頻率，動(dòng)態(tài)閾值通過建立轉(zhuǎn)速與電壓的數(shù)學(xué)模型得出并實(shí)時(shí)反饋進(jìn)行比 較，并在不小于該閾值的時(shí)刻發(fā)出檢索脈沖，具體關(guān)系式為： ，其中，表示實(shí)時(shí)閾值，ω表示實(shí)時(shí)計(jì)算得出的轉(zhuǎn)速，C1與C2均為常數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國礦業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：221000 江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路一號(hào)中國礦業(yè)大學(xué)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。