恭喜深圳市優必行科技有限公司;深圳市優必選科技股份有限公司付義獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市優必行科技有限公司;深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利機器人通過通道的規劃方法、裝置及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115922718B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211623668.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人通過通道的規劃方法、裝置及機器人是由付義;熊友軍設計研發完成，并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人通過通道的規劃方法、裝置及機器人在說明書摘要公布了：本申請適用于機器人技術領域，提供了一種機器人通過通道的規劃方法、裝置及機器人，該方法包括：第一機器人在確定當前時刻存在參與選舉的第二機器人時，從參與選舉的選舉機器人中選舉出第一候選機器人；第一機器人獲取每個第二機器人發送的第二候選機器人和狀態信息；第一機器人基于各個候選機器人的得票數和各個候選機器人的狀態信息，確定目標機器人，目標機器人為確定出的在當前時刻通過所述通道的所述候選機器人。本申請避免了多個機器人發生擁堵和碰撞的現象，可以使多個機器人有序、且快速的通過通道。
本發明授權機器人通過通道的規劃方法、裝置及機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人通過通道的規劃方法，其特征在于，包括：在第一機器人確定當前時刻存在參與選舉的第二機器人時，所述第一機器人從參與選舉的選舉機器人中選舉出第一候選機器人，所述選舉機器人包括所述第一機器人和所述第二機器人，所述選舉機器人為當前時刻等待通過通道的機器人；所述第一機器人獲取每個所述第二機器人發送的第二候選機器人和所述第二機器人的狀態信息，其中，所述第二候選機器人為所述第二機器人從所述選舉機器人中選舉出的候選機器人；所述第一機器人基于各個候選機器人的得票數和各個候選機器人的狀態信息，確定目標機器人，所述目標機器人為確定出的在當前時刻通過所述通道的所述候選機器人，所述候選機器人包括第一候選機器人和所述第二候選機器人。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必行科技有限公司;深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園C1棟2401；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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