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龍圖騰網恭喜合肥工業大學申請的專利支持k個無序途經點的安全導航方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116405545B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211628803.2，技術領域涉及：H04L67/52；該發明授權支持k個無序途經點的安全導航方法與系統是由李萌;高劍博;祝烈煌;張子劍設計研發完成，并于2022-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本支持k個無序途經點的安全導航方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種支持k個無序途經點的安全導航方法與系統，應用于由一個用戶模塊、一個云服務模塊和一個代理模塊構成的環境；用戶模塊初始化參數后生成密鑰，使用密鑰加密地圖數據，并根據自定義的起點、終點和途徑點生成導航請求，將加密地圖同導航請求上傳到云服務模塊，將密鑰上傳到代理模塊，等待路徑查詢結果發回后解密恢復導航路徑，否則一直等待查詢結果；云服務模塊從用戶模塊接收加密地圖和導航請求，使用導航請求和加密地圖同代理模塊進行交互完成路徑搜索，返回導航路徑；代理模塊從用戶模塊接收密鑰，使用密鑰與云服務模塊完成交互。本發明能夠保護用戶的路徑導航隱私不受不可信導航服務商的侵害。

本發明授權支持k個無序途經點的安全導航方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種支持k個無序途經點的安全導航系統，其特征包括：用戶模塊、云服務模塊與代理模塊；所述用戶模塊包括：系統初始化單元、地圖加密模塊、導航請求單元、路徑恢復單元；所述云服務模塊包括：地圖存儲單元、請求接收單元、路徑搜索單元；所述代理模塊包括：密鑰接收單元、協議交互單元；所述用戶模塊的系統初始化單元產生偽隨機排列函數、偽隨機函數、隨機預言機函數、抗碰撞的哈希函數并向系統內所有單元公開，然后產生密鑰并分別發送至所述用戶模塊的地圖加密單元、路徑恢復單元以及所述代理模塊的密鑰接收單元；所述代理模塊的密鑰接收單元接收所述密鑰，轉發至自身的協議交互單元；所述用戶模塊的地圖加密單元根據所接收的密鑰，使用所述密鑰、所述偽隨機排列函數、所述偽隨機函數、所述隨機預言機函數和所述抗碰撞的哈希函數對自身存儲的原始圖數據進行加密，產生加密地圖，再將所述加密地圖發送到所述云服務模塊的地圖存儲單元；所述云服務模塊的地圖存儲單元接收所述加密地圖后進行存儲，并轉發至自身的路徑搜索單元；所述用戶模塊的導航請求單元獲取用戶自定義選擇的起點、終點、k個途徑點，并利用所述偽隨機排列函數、所述偽隨機函數、所述抗碰撞的哈希函數產生導航請求后，轉發至所述云服務模塊的請求接收單元；所述云服務模塊的請求接收單元接收所述導航請求后，轉發至自身的路徑搜索單元；所述云服務模塊的路徑搜索單元根據所述導航請求，與所述代理模塊的協議交互單元進行交互，從而根據交互結果搜索所述加密地圖，若搜索成功，則向所述用戶模塊的路徑恢復單元發送對應的導航路徑，若搜索失敗，則向所述用戶模塊的路徑恢復單元發送空字符串；所述用戶模塊的路徑恢復單元若接收所述導航路徑，則使用所述密鑰對所述導航路徑進行解密獲得明文導航路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。