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龍圖騰網恭喜大連海事大學申請的專利一種面向UUV真實作業光照場景的水下圖像清晰化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116246154B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211635817.7，技術領域涉及：G06V20/05；該發明授權一種面向UUV真實作業光照場景的水下圖像清晰化方法是由米澤田;張浩;李圓圓;王輝兵;付先平設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向UUV真實作業光照場景的水下圖像清晰化方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種面向UUV真實作業光照場景的水下圖像清晰化方法，包括以下步驟：構建能夠描述UUV作業光照場景的成像模型；合成帶有單點光斑的水下圖像數據集，并利用其訓練清晰化網絡模型；提出基于光斑徑向梯度分布特性的損失函數，有效分離光暈層和光照分布均勻的低質水下圖像；引入基于Retinex理論的網絡對低質水下圖像進行分解，得到照度圖和反射圖；最后，分別通過反射圖恢復網絡和亮度調節網絡獲得具有豐富色彩和細節的反射圖以及亮度復原的照度圖，二者融合后獲得最終的清晰圖像。本發明可以有效去除人工光源造成的非均勻光照問題，很好地復原圖像的對比度和色彩信息，顯著改善水下圖像質量，在復雜的海洋環境中具有優異的魯棒性、準確性和普適性。

本發明授權一種面向UUV真實作業光照場景的水下圖像清晰化方法在權利要求書中公布了：1.一種面向UUV真實作業光照場景的水下圖像清晰化方法，其特征在于，包括以下步驟：構建用于描述UUV攜帶人工光源造成局部光斑亮度分布特性的水下成像模型；根據所述水下成像模型，在真實水下圖像數據集上合成帶有單點光斑的水下圖像數據集；基于所述帶有單點光斑的水下圖像數據集訓練水下圖像清晰化網絡模型，所述水下圖像清晰化網絡模型包括：光斑估計子網絡，其用于對帶有單點光斑的水下圖像進行處理，引入具有徑向梯度分布特性的損失函數，從而分解得到光暈層和光照分布均勻的低質水下圖像，Retinex-Net分解子網絡，其用于將所述低質水下圖像分解為反射圖和照度圖，反射圖恢復子網絡，其用于對所述反射圖進行增強處理，得到復原反射圖，亮度調節子網絡，其用于對所述照度圖進行亮度調整，得到復原照度圖；獲取待處理的帶有單點光斑的水下圖像數據，將其輸入訓練后的水下圖像清晰化網絡模型，將所述水下圖像清晰化網絡模型輸出的復原反射圖和復原照度圖進行逐像素相乘，從而輸出清晰水下圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連海事大學，其通訊地址為：116026 遼寧省大連市高新園區凌海路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。