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龍圖騰網恭喜廈門大學申請的專利可在月面靈活移動和翻滾的固液式球形月面飛行探測器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116142486B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310261447.3，技術領域涉及：B64G1/10；該發明授權可在月面靈活移動和翻滾的固液式球形月面飛行探測器是由周子俊;黃玥;齊向上;孔一諾設計研發完成，并于2023-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本可在月面靈活移動和翻滾的固液式球形月面飛行探測器在說明書摘要公布了：可在月面靈活移動和翻滾的固液式球形月面飛行探測器，包括底殼、隔板、頂蓋、噴管殼；底殼呈半球形設置，底殼內設有隔板，隔板下方設有液體氧化劑倉，隔板上方設有固體燃料倉，固體燃料倉的上平面鉸接電氣推桿，電氣推桿的伸縮端穿過噴管殼上的孔與頂蓋鉸接；頂蓋的外表面為球面，與底殼具有共同的圓心；其中，所述電氣推桿通過接受控制指令而伸縮，以調整頂蓋的相對位置，從而改變各方向上的噴氣推力對飛行器進行姿態控制。本發明采用自增壓固液推進方式，結構簡單，將飛行探測器設計成球狀，允許翻滾，重心低位布置，調整重心，月面上可自行調整至起飛姿態，提高可靠性。

本發明授權可在月面靈活移動和翻滾的固液式球形月面飛行探測器在權利要求書中公布了：1.可在月面靈活移動和翻滾的固液式球形月面飛行探測器，其特征在于：包括底殼、隔板、頂蓋、噴管殼和電氣推桿；所述底殼呈半球形設置，底殼內設有隔板，隔板下方設有液體氧化劑倉，隔板上方設有固體燃料倉，所述固體燃料倉的上平面鉸接所述電氣推桿，所述電氣推桿的伸縮端穿過噴管殼上的孔與頂蓋鉸接；所述頂蓋的外表面為球面，與底殼具有共同的圓心；其中，所述電氣推桿通過接受控制指令而伸縮，以調整頂蓋的相對位置，從而改變各方向上的噴氣推力對飛行器進行姿態控制；所述固體燃料倉包括依次設置的外殼、中殼和內膽，所述中殼的底部設有底座，頂部設有頂座；所述外殼和中殼之間形成兩組微流道，分別為進氣微流道和出氣微流道；內膽的內部裝有燃料，所述內膽與中殼的底座、中殼的底座與中殼的壁均設有縫隙，所述縫隙與出氣微流道連通；內膽的上下部均設有開口；所述噴管殼的中部設有噴管喉部，所述噴管喉部與內膽的上開口連通，內膽的下開口與所述縫隙連通；噴管喉部的四周設有空的夾層，該夾層與兩組微流道連通；所述隔板上設有與進氣微流道相連通的開孔，以使氧化劑從液體氧化劑倉流入進氣微流道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門大學，其通訊地址為：361005 福建省廈門市思明區思明南路422號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。