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龍圖騰網恭喜電子科技大學申請的專利一種基于貝葉斯推理的多徑辨識方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116482672B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310466658.0，技術領域涉及：G01S13/66；該發明授權一種基于貝葉斯推理的多徑辨識方法是由李楓;鮮昕堯;周瑤;魏平;高林設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于貝葉斯推理的多徑辨識方法在說明書摘要公布了：本發明屬于多徑辨識技術領域，涉及一種基于貝葉斯推理的多徑辨識方法。偵察機飛行的過程中，對靜止輻射源進行被動接收偵察任務，在VHF信道中具有較強的多徑反射波干擾，在時頻域難以區分，通過測向技術得到直達波信號與多徑反射信號的到達角信息，將多徑信號視作虛假輻射源目標同真實目標一起進行多目標跟蹤，提取其歷程信息。通過VHF信道特性研究出真實目標與多徑目標提取的歷程特征區別，構建似然模型，利用貝葉斯推理算法，計算每一個時刻的后驗概率，從而實現實時性的辨識推斷效果，并且隨著數據量的增加，推斷結果會更為準確，達到剔除多徑干擾軌跡的目的。本發明可以有效辨識出真實目標和多徑虛假目標對應的歷程，算法效果良好，穩健性強。

本發明授權一種基于貝葉斯推理的多徑辨識方法在權利要求書中公布了：1.一種基于貝葉斯推理的多徑辨識方法，用于運動偵察機偵察靜止輻射源場景，定義已知1到k個時刻通過偵察機測得輻射源以及多徑反射波的到達角數據流，并利用數據流進行了航跡提取以及多目標跟蹤的濾波處理得到歷程數據表示第i條航跡在1到k個時刻的時間段內到達角濾波結果，并定義第i條航跡在第k時刻的到達角濾波結果為其特征在于，所述多徑辨識方法包括：定義在第i條航跡第k時刻的中間參數表達式如下： 第i條航跡在第k時刻的連續性指標為： 將連續性指標的上門限設置為ηcmax，下門限設置為ηcmin，將連續性概率設置為： 針對每一條航跡，通過各條航跡到達角變化率的方差來表征波動性，對于第i條航跡，定義其波動性指標bi為： 其中，表示第i條航跡在時間k時到達角變化率的平均值，即 將波動性的上門限設置為ηbmax，下門限設置為ηbmin，ηbmin＝bminσ,ηbmax＝bmaxσ，其中σ為測角標準偏差，bmax,bmin為系統設置的常數；將波動性概率設置為： 定義l1z1|Hj為波動性的似然函數，l2z2|Hj為連續性的似然函數，分別根據波動性概率、連續性概率計算獲得： 歷程為直達波定義為H0，歷程為多徑定義為H1，其中f1為由波動性概率兩種假設下的波動性似然函數，f2為由連續性概率兩種假設下的連續性似然函數，表示連續性概率和波動性概率計算的上門限和下門限的設置需要根據假設H0和H1而相應的進行設置；定義以及通過貝葉斯推理的框架進行判決： 其中PH為先驗概率，初始先驗概率需預先設置，后續時刻的先驗概率則用上一個時刻的后驗概率pH|Z表示，Z＝{z1,z2}表示統計信息，pZ|H為似然概率；引入權值參數w將似然概率計算重寫為：pZ|H＝w1l1z1|Hj+w2l2z2|Hj11其中w1為波動性的加權系數，w2為連續性的加權系數，且滿足w1+w2＝112利用每一個時刻的歷程數據，通過公式7、公式8和公式11計算似然概率，將似然概率代入到公式9中計算后驗概率，初始時刻的先驗概率PH自行設置，后續時刻的先驗概率則用上一個時刻的后驗概率表示，由此完成貝葉斯推理迭代計算，計算得到歷程數據對應的最后一個時刻的后驗概率，再根據該后驗概率的數值大小來判斷該歷程數據是否為多徑信號，如果概率大于設定的閾值，則該歷程數據對應的是多徑信號，如果未能達到閾值，繼續偵收到達角數據進行貝葉斯推理迭代，直到達到閾值從而得到辨識結果。

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