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龍圖騰網恭喜南京萊斯信息技術股份有限公司申請的專利無人機起降場的進離場路線和時隙分配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119090240B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411437538.9，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權無人機起降場的進離場路線和時隙分配方法是由莊青;席玉華;蘇祖輝;顧俊義;何亮;張財;鮑科廣;阿音格;林荊荊;陳雄設計研發完成，并于2024-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機起降場的進離場路線和時隙分配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機起降場的進離場路線和時隙分配方法，包括：建立無人機進港備選走廊庫、離港備選走廊庫；根據無人機占用停機位的時間間隔，分別計算各停機位的標準可使用時間序列和任務申報階段可分配時間序列；接收運營單位申報的無人機任務信息，根據信息格式和內容判斷該任務信息是計劃申報、起飛申請或降落申請；分別判斷計劃申報、起飛申請或降落申請時，運營單位申報的起飛或降落時刻是否有空閑時隙和空閑停機位提供保障分配，并獲取進離場路線。本發明利用航路與起降場之間的高度層，劃分出多條進場航路以及離場航路，在無人機計劃申報、起飛、降落完整運行周期內采用統一的機位分配管理，為多架無人機同時進離場給予有力支撐。

本發明授權無人機起降場的進離場路線和時隙分配方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機起降場的進離場路線和時隙分配方法，其特征在于，步驟如下：1建立無人機進港備選走廊庫、離港備選走廊庫；2根據無人機占用停機位的時間間隔，分別計算各停機位的標準可使用時間序列和任務申報階段可分配時間序列；3接收運營單位申報的無人機任務信息，根據信息格式和內容判斷該任務信息是計劃申報、起飛申請或降落申請；若是計劃申報類無人機任務則執行步驟4；若是起飛申請類無人機任務則執行步驟5；若是降落申請類無人機任務則執行步驟6；4校驗運營單位申報的計劃申報類無人機任務信息，判斷運營單位申報的起飛時刻在起飛起降場、降落時刻在降落起降場是否有空閑時隙和空閑停機位能夠提供保障分配，并獲取進離場路線集，將結果反饋給運營單位，結束計劃申報階段進離場路線和時隙的分配；5校驗運營單位申請的起飛申請類無人機任務信息，根據運營單位申請無人機任務的實際使用時間，判斷起降場是否有空閑時隙和空閑停機位能夠提供保障分配，并獲取進離場路線集，將結果反饋給運營單位，結束起飛申請階段進離場路線和時隙的分配；6校驗運營單位申請的降落申請類無人機任務信息，根據運營單位申請無人機任務的實際使用時間，判斷起降場是否有空閑時隙和空閑停機位能夠提供保障分配，并獲取進離場路線集，將結果反饋給運營單位，結束降落申請階段進離場路線和時隙的分配；所述步驟1具體包括：11按照右側通行原則，距離飛行主航線右側航路D米的位置地面設置無人機起降場，D大于無人機相互間水平安全距離的最大間隔標準HSD；12設置航路的進港航路點和離港航路點；具體設置方法如下：進港航路點設置規則：以飛行主航線右側航路為標準，水平方向距離起降場的最遠停機位L米位置設置進港航路點，該進港航路點到飛行主航線左側航路的垂直點為飛行主航線左側航路的進港航路點；離港航路點設置規則：以各機坪停機位到航路的垂直點為飛行主航線左側航路的離港航路點、右側航路的離港航路點；13將飛行主航線與起降場之間高度H劃分為離港空域和進港空域；具體劃分方法如下：進港空域位于下層，高度為H1，根據進港無人機飛行量將H1設置多個飛行高度層，劃分出不同的進港備選走廊飛向不同的停機位；離港空域位于上層，高度從H1至H，H-H1大于無人機相互間的垂直安全距離的最大間隔標準VSH，至少留有兩個飛行高度層，劃分出不同的離港備選走廊分別提供給離港無人機飛向航線的左側航路、右側航路；14設置進港無人機等待區，進港無人機等待區用于無人機提前入港、起降場無空余停機位時，無人機在此區域盤旋等待；進港無人機等待區的設置規則為飛行主航線左側航路、右側航路進港航路點下方的空域；15建立進離場航線信息庫DB1，將規劃的進港備選走廊、離港備選走廊保存在進離場航線信息庫DB1中，形成無人機進港備選走廊庫、離港備選走廊庫，具體字段信息包括：起降類別、起始點、終止點、具體航路；其中，起降類別規定為：起飛或降落；起始點、終止點規定為：當起降類別為起飛時，起始點表示停機位，終止點表示離港點；當起降類別為降落時，起始點表示進港點，終止點表示停機位；具體航路規定為：根據飛行經過的航路點的先后順序，由各關鍵航路點組成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京萊斯信息技術股份有限公司，其通訊地址為：210014 江蘇省南京市秦淮區永智路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。