恭喜AMDT控股公司邁克爾·馬拉尼獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜AMDT控股公司申請的專利外部固定裝置的放射線圖像和三維模型的配準(zhǔn)方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN112654314B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:201980057837.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A61B17/60;該發(fā)明授權(quán)外部固定裝置的放射線圖像和三維模型的配準(zhǔn)方法和系統(tǒng)是由邁克爾·馬拉尼設(shè)計研發(fā)完成,并于2019-07-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本外部固定裝置的放射線圖像和三維模型的配準(zhǔn)方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了:公開了一種方法,包括以數(shù)字方式確定位于數(shù)字二維放射線空間上方的投影三維空間中的已知對象集合的實(shí)際位置和姿勢。該方法包括以數(shù)字方式輸入第一數(shù)字放射線圖像,該第一數(shù)字放射線圖像描繪了位于二維放射線空間上方的投影三維空間中的已知對象集合。該方法還包括利用第一數(shù)字放射線圖像中對二維放射線空間中的已知對象集合的描繪來確定位于二維放射線空間上方的投影三維空間中的已知對象集合的實(shí)際位置和姿勢。
本發(fā)明授權(quán)外部固定裝置的放射線圖像和三維模型的配準(zhǔn)方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種以數(shù)字方式確定位于數(shù)字二維放射線空間上方的投影三維空間中的來自矯形固定裝置的已知對象集合的實(shí)際位置和姿勢的方法,所述矯形固定裝置包括在所述投影三維空間中為球形的實(shí)際基準(zhǔn)標(biāo)記,所述方法包括: 以數(shù)字方式輸入第一數(shù)字放射線圖像,所述第一數(shù)字放射線圖像描繪位于所述二維放射線空間上方的所述投影三維空間中的所述已知對象集合和多個基準(zhǔn)標(biāo)記描繪; 以數(shù)字方式輸入實(shí)際外部裝置的數(shù)字維度,所述數(shù)字維度包括與所述實(shí)際基準(zhǔn)標(biāo)記的直徑以及所述實(shí)際基準(zhǔn)標(biāo)記之間的距離相對應(yīng)的數(shù)字維度; 以數(shù)字方式定位和測量所述多個基準(zhǔn)標(biāo)記描繪的直徑,并將所述多個基準(zhǔn)標(biāo)記描繪的直徑與所述實(shí)際基準(zhǔn)標(biāo)記的直徑的以數(shù)字方式輸入的尺寸進(jìn)行比較,以確定放大系數(shù); 利用所述放大系數(shù)確定所述多個基準(zhǔn)標(biāo)記描繪和所述實(shí)際基準(zhǔn)標(biāo)記之間的相對距離以及所述多個基準(zhǔn)標(biāo)記描繪與任意選擇的焦點(diǎn)之間的距離; 構(gòu)建多個閉合向量環(huán),每個閉合向量環(huán)延伸穿過根據(jù)所述數(shù)字維度確定的所述投影三維空間中的所述實(shí)際基準(zhǔn)標(biāo)記的中心、所述多個基準(zhǔn)標(biāo)記描繪中的一個基準(zhǔn)標(biāo)記描繪的中心、以及所述任意選擇的焦點(diǎn);和 求解所述多個閉合向量環(huán),以確定所述實(shí)際基準(zhǔn)標(biāo)記的節(jié)點(diǎn)位置以及實(shí)際焦點(diǎn)的位置,從而確定位于所述二維放射線空間上方的所述投影三維空間中的所述已知對象集合的所述實(shí)際位置和姿勢。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人AMDT控股公司,其通訊地址為:美國田納西州;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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