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龍圖騰網(wǎng)恭喜寶馬股份公司申請(qǐng)的專利用于點(diǎn)云融合的方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112116698B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910540418.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)用于點(diǎn)云融合的方法和裝置是由M·多梅林;李千山;田文鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-06-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于點(diǎn)云融合的方法和裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了用于點(diǎn)云融合的方法和裝置。該方法可包括并且該裝置可用于：從傳感器接收第一幀點(diǎn)云，第一幀點(diǎn)云中的每個(gè)點(diǎn)具有相關(guān)聯(lián)的權(quán)重；將第一幀點(diǎn)云映射到包括多個(gè)單元的網(wǎng)格中；對(duì)第一幀點(diǎn)云中映射到網(wǎng)格的每個(gè)單元中的各個(gè)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)平均，以獲得該單元的第一經(jīng)加權(quán)點(diǎn)；從傳感器接收第二幀點(diǎn)云，第二幀點(diǎn)云中的每個(gè)點(diǎn)具有相關(guān)聯(lián)的權(quán)重；將第二幀點(diǎn)云映射到包括第一經(jīng)加權(quán)點(diǎn)的網(wǎng)格中；以及對(duì)第二幀點(diǎn)云中映射到網(wǎng)格的每個(gè)單元中的各個(gè)點(diǎn)和位于該單元中的第一經(jīng)加權(quán)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)平均，以獲得該單元的第二經(jīng)加權(quán)點(diǎn)。通過(guò)采用本發(fā)明公開(kāi)的方法和裝置，能夠顯著提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理效率并且節(jié)省處理資源。

本發(fā)明授權(quán)用于點(diǎn)云融合的方法和裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于點(diǎn)云融合的方法，所述方法包括： 從傳感器接收第一幀點(diǎn)云，所述第一幀點(diǎn)云中的每個(gè)點(diǎn)具有相關(guān)聯(lián)的權(quán)重，所述權(quán)重基于每個(gè)點(diǎn)的反射率和或顏色； 將所述第一幀點(diǎn)云映射到包括多個(gè)單元的網(wǎng)格中； 對(duì)所述第一幀點(diǎn)云中映射到所述網(wǎng)格的每個(gè)單元中的各個(gè)點(diǎn)進(jìn)行第一加權(quán)平均，以獲得該單元的第一經(jīng)加權(quán)點(diǎn)，所述第一加權(quán)平均是基于所述第一幀點(diǎn)云中映射到所述網(wǎng)格的所述單元中的所述各個(gè)點(diǎn)的權(quán)重來(lái)執(zhí)行的，并且所述第一經(jīng)加權(quán)點(diǎn)具有基于所述各個(gè)點(diǎn)的權(quán)重的權(quán)重； 從所述傳感器接收第二幀點(diǎn)云，所述第二幀點(diǎn)云中的每個(gè)點(diǎn)具有相關(guān)聯(lián)的權(quán)重； 將所述第二幀點(diǎn)云映射到包括所述第一經(jīng)加權(quán)點(diǎn)的所述網(wǎng)格中；以及 對(duì)所述第二幀點(diǎn)云中映射到所述網(wǎng)格的每個(gè)單元中的各個(gè)點(diǎn)和位于該單元中的第一經(jīng)加權(quán)點(diǎn)進(jìn)行第二加權(quán)平均，以獲得該單元的第二經(jīng)加權(quán)點(diǎn)，所述第二加權(quán)平均是基于所述第二幀點(diǎn)云中映射到所述網(wǎng)格的所述單元中的所述各個(gè)點(diǎn)的權(quán)重以及所述第一經(jīng)加權(quán)點(diǎn)的權(quán)重來(lái)執(zhí)行的。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人寶馬股份公司，其通訊地址為：德國(guó)慕尼黑；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。