恭喜寶馬股份公司M·多梅林獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜寶馬股份公司申請的專利用于點云分割的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112198523B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910540287.X，技術領域涉及：G01S17/89；該發明授權用于點云分割的方法和裝置是由M·多梅林;李千山;田文鑫設計研發完成，并于2019-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于點云分割的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了用于點云分割的方法和裝置。該方法可包括并且該裝置可用于：從傳感器接收第一幀點云，第一幀點云中的每個點具有相關聯的權重；將第一幀點云映射到包括多個單元的網格中；對第一幀點云中映射到網格的每個單元中的各個點進行加權平均，以獲得該單元的第一經加權點；以及使用網格的每個單元中的第一經加權點來進行點云分割。通過采用本發明公開的方法和裝置，能夠顯著提高點云數據的處理效率并且節省處理資源。
本發明授權用于點云分割的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于點云分割的方法，所述方法包括： 從傳感器接收第一幀點云，所述第一幀點云中的每個點具有相關聯的權重，其中所述權重基于每個點的反射率和或顏色； 將所述第一幀點云映射到包括多個單元的網格中； 使用相關聯的權重對所述第一幀點云中映射到所述網格的每個單元中的各個點進行加權平均，以獲得該單元的第一經加權點，其中所述加權平均是僅基于所述第一幀點云中映射到所述網格的所述單元中的所述各個點來執行的；以及 使用所述網格的每個單元中的第一經加權點來進行點云分割。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寶馬股份公司，其通訊地址為：德國慕尼黑；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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