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龍圖騰網恭喜湖南藍天智能裝備科技有限公司申請的專利一種可實現垂直升降及角度翻轉的定軌道行走輸送裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119370538B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411946864.2，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種可實現垂直升降及角度翻轉的定軌道行走輸送裝置是由胡順楨;凌龍;劉衛兵設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可實現垂直升降及角度翻轉的定軌道行走輸送裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可實現垂直升降及角度翻轉的定軌道行走輸送裝置，涉及軌道行走輸送裝置技術領域，包括支承架、行走機構、升降機構、清潔機器人承載座和翻轉機構；行走機構適于定軌道上行走；升降機構和翻轉機構用于調整清潔機器人承載座的高度和傾斜角度。行走機構在定軌道上行走至待清潔光伏板一側時，可通過升降機構和翻轉機構調整清潔機器人承載座至與光伏板共面，便于清潔機器人行走至光伏板上，在該光伏板清潔完畢后，清潔機器人返回清潔機器人承載座，在清潔機器人承載座調整至水平后再通過行走機構運動至下一待清潔光伏板一側，從而將清潔機器人輸送至下一待清潔光伏板上，直至完成整個清潔過程。

本發明授權一種可實現垂直升降及角度翻轉的定軌道行走輸送裝置在權利要求書中公布了：1.一種可實現垂直升降及角度翻轉的定軌道行走輸送裝置，其特征在于，用于在定軌道（100）上行走以輸送光伏板清潔機器人，所述可實現垂直升降及角度翻轉的定軌道行走輸送裝置包括：支承架（1），所述支承架（1）兩側設有滑槽（13）；行走機構（2），設于所述支承架（1）底部；升降機構（3），設于所述支承架（1）上；清潔機器人承載座（4），位于所述支承架（1）上方，連接所述升降機構（3）；翻轉機構（5），設于所述支承架（1）上，連接所述清潔機器人承載座（4）；所述升降機構（3）包括：水平移動架（31），滑動連接所述支承架（1）；垂直移動架（32），滑動連接所述支承架（1），所述垂直移動架（32）頂端連接所述清潔機器人承載座（4）；聯動組件（33），連接在所述水平移動架（31）和垂直移動架（32）之間，用于將所述水平移動架（31）的水平運動轉化為所述垂直移動架（32）的豎直運動；驅動件（34），沿所述支承架（1）橫向設置，連接所述水平移動架（31），用于驅動所述水平移動架（31）水平運動；所述翻轉機構（5）包括：第一鉸接座（51），連接所述垂直移動架（32）；第二鉸接座（52），設于所述清潔機器人承載座（4）底部；伸縮桿（53），沿所述支承架（1）橫向朝其高度方向傾斜設置，一端連接所述第一鉸接座（51），另一端連接所述第二鉸接座（52）；所述清潔機器人承載座（4）包括：承載板（41），一端底部鉸接所述垂直移動架（32），另一端底部設有所述第二鉸接座（52）；護蓋（42），位于所述承載板（41）上方，所述護蓋（42）兩端底部分別設有一擋板（421）；第一連桿（43），其第一端鉸接所述護蓋（42）側部，第二端鉸接所述承載板（41）側部；第二連桿（44），平行于所述第一連桿（43）設置，一端鉸接所述護蓋（42）側部，另一端滑動設置在所述滑槽（13）內，所述第二連桿（44）相對所述第一連桿（43）第二端位置鉸接所述承載板（41）側部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南藍天智能裝備科技有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區長龍街道開元東路1310號2棟、3棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。