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龍圖騰網恭喜上海太易檢測技術股份有限公司申請的專利基于形狀特征和計算機視覺的花生分選方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119380117B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411957497.6，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權基于形狀特征和計算機視覺的花生分選方法、裝置及介質是由韓佳琦;盧鋼戈;項安;施利輝設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于形狀特征和計算機視覺的花生分選方法、裝置及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于形狀特征和計算機視覺的花生分選方法、裝置及介質，其中方法包括：獲取含有待分選花生的樣本圖像，以及該樣本圖像拍攝的光強和曝光時間；基于樣本圖像拍攝的光強和曝光時間確定動態閾值，并根據動態閾值對樣本圖像進行二值化處理得到第一圖像；對第一圖像依次經過降噪過濾和輪廓提取，并基于得到的輪廓在樣本圖像中提取得到花生部分作為目標圖像；基于目標圖像提取得到待分選花生的一階形態特征；基于待分選花生的一階形態特征融合得到二階形態特征；將得到的二階形態特征輸入至訓練好的分選模型，得到分選結果。與現有技術相比，本發明具有可以在小樣本下實現花生的準確分選等優點。

本發明授權基于形狀特征和計算機視覺的花生分選方法、裝置及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于形狀特征和計算機視覺的花生分選方法，其特征在于，包括：獲取含有待分選花生的樣本圖像，以及該樣本圖像拍攝的光強和曝光時間；基于樣本圖像拍攝的光強和曝光時間確定動態閾值，并根據動態閾值對所述樣本圖像進行二值化處理得到第一圖像；對第一圖像依次經過降噪過濾和輪廓提取，并基于得到的輪廓在樣本圖像中提取得到花生部分作為目標圖像；基于目標圖像提取得到待分選花生的一階形態特征；基于待分選花生的一階形態特征融合得到二階形態特征；將得到的二階形態特征輸入至訓練好的分選模型，得到分選結果；所述動態閾值為： 其中：Tdynamic為動態閾值，Tbase為預配置的基準閾值，LightIntensity為光強，ExposureTime為曝光時間；所述二階形態特征包括第一二階特征值、第二二階特征值和第三二階特征值；所述第一二階特征值為： 其中：F1為第一二階特征值，SR為形狀比，CDAR為凸缺陷面積比，Rl為矩形度，所述第二二階特征值為： 其中：F2為第二二階特征值，P為周長，L1為長軸長度，L2為短軸長度，S為面積；所述第三二階特征值為： 其中：F3為第三二階特征值，μcolor為平均顏色值，σcolor為顏色標準差，ED為邊緣密度，ε為極小的常數；所述一階形態特征至少包括面積、周長、長軸長度、短軸長度、形狀比、矩形度、平均顏色值、顏色標準差、邊緣密度、凸缺陷面積比。

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