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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京通用人工智能研究院申請的專利非規(guī)則型房間檢測方法、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119399190B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411977314.7，技術(shù)領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)非規(guī)則型房間檢測方法、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品是由劉瀟;陳浩;郝雙;趙偉松;諸加丹設計研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本非規(guī)則型房間檢測方法、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種非規(guī)則型房間檢測方法、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。其中，非規(guī)則型房間檢測方法，包括：獲取非規(guī)則型房間的平面檢測數(shù)據(jù)；將檢測數(shù)據(jù)進行平面過濾與合并處理，得到處理數(shù)據(jù)，所述平面過濾與合并采用結(jié)合3D空間和2D投影的雙重過濾與合并；對處理數(shù)據(jù)在3D空間過濾，得到過濾數(shù)據(jù)；基于過濾數(shù)據(jù)進行房間布局頂點計算，得到房間布局頂點；基于得到的房間布局頂點更新當前房間布局頂點，完成房間檢測。通過房間布局頂點計算，確保生成的房間布局是連貫且合理的，從而達到能夠適用非規(guī)則房間等復雜場景的目的。

本發(fā)明授權(quán)非規(guī)則型房間檢測方法、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種非規(guī)則型房間檢測方法，其特征在于，包括：獲取非規(guī)則型房間的平面檢測數(shù)據(jù)；將檢測數(shù)據(jù)進行平面過濾與合并處理，得到處理數(shù)據(jù)，所述平面過濾與合并采用結(jié)合3D空間和2D投影的雙重過濾與合并；對處理數(shù)據(jù)在3D空間過濾，得到過濾數(shù)據(jù)；基于過濾數(shù)據(jù)進行房間布局頂點計算，得到房間布局頂點；基于得到的房間布局頂點更新當前房間布局頂點，完成房間檢測；所述結(jié)合3D空間和2D投影的雙重過濾與合并中2D投影過濾與合并，包括：將所有墻平面點云投影到2D圖像坐標系并過濾2D離群點；計算每個平面的2D包圍盒，基于2D包圍盒計算每個平面兩兩之間的交并比；將交并比大于第一設定閾值的兩個平面合并；所述基于得到的房間布局頂點更新當前房間布局頂點，完成房間檢測，包括：將每個新增房間布局頂點，與歷史房間布局頂點進行距離計算；如果距離大于第八設定閾值，則確認該新增房間布局頂點為有效頂點，否則確認該新增房間布局頂點與歷史房間頂點重合；所述基于得到的房間布局頂點更新當前房間布局頂點的步驟之后，還包括：遍歷歷史房間，如果歷史房間的布局頂點數(shù)小于4，則標記為疑似不確定房間；如果歷史房間的布局頂點數(shù)大于等于4，則計算智能體是否處于該房間內(nèi)；如果智能體處于該房間，則該房間即為當前房間，否則，將該房間標記為疑似不確定房間；如果標記為疑似不確定房間的房間類型為新增類型，則分配一個新的房間ID；對于標記為疑似不確定房間，如房間類型相同，則查找距離最近的房間作為當前房間進行更新。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京通用人工智能研究院，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)頤和園路2號未來科技大廈東裙樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。