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龍圖騰網恭喜北京通用人工智能研究院申請的專利場景圖生成方法、裝置及智能體獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119379777B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411985858.8，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權場景圖生成方法、裝置及智能體是由郝雙;趙偉松;劉瀟;諸加丹;陳浩設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本場景圖生成方法、裝置及智能體在說明書摘要公布了：本申請公開了一種場景圖生成方法、裝置及智能體，屬于智能體技術領域。所述方法應用于智能體，所述方法包括：獲取目標場景的第一采集圖像；對所述第一采集圖像進行目標檢測，得到所述目標場景中的多個目標對象，并獲取所述多個目標對象的第一檢測結果和第二檢測結果；其中，所述第一檢測結果用于表征多個所述目標對象之間的交互行為關系，所述第二檢測結果用于表征多個所述目標對象之間的相對位置關系；基于所述第一檢測結果和所述第二檢測結果，生成所述目標場景對應的目標場景圖。得到的目標場景圖可以同時表征多個目標對象之間的交互行為關系和相對位置關系，表征的對象關系更加全面，可以提升智能體完成任務的精準度。

本發明授權場景圖生成方法、裝置及智能體在權利要求書中公布了：1.一種場景圖生成方法，其特征在于，所述方法應用于智能體，所述方法包括：獲取目標場景的第一采集圖像；對所述第一采集圖像進行目標檢測，得到所述目標場景中的多個目標對象，并獲取所述多個目標對象的第一檢測結果和第二檢測結果，所述第一檢測結果用于表征多個所述目標對象之間的交互行為關系，所述第二檢測結果用于表征多個所述目標對象之間的相對位置關系；基于所述第一檢測結果和所述第二檢測結果，生成所述目標場景對應的目標場景圖；所述第一檢測結果通過如下步驟檢測：獲取所述第一采集圖像對應的內容描述文本，所述內容描述文本包括多個描述對象和多個所述描述對象之間的交互行為關系；將所述目標對象與所述描述對象進行匹配檢測；在確定所述目標對象與所述描述對象匹配的情況下，將所述目標對象代入所述內容描述文本中的所述描述對象，得到所述第一檢測結果；所述第二檢測結果通過如下步驟檢測：將所述第一采集圖像輸入至目標神經網絡模型，通過所述目標神經網絡模型檢測多個所述目標對象之間的相對位置關系，得到所述目標神經網絡模型輸出的所述第二檢測結果；其中，所述目標神經網絡模型通過以下步驟訓練：獲取三維圖像訓練數據和二維圖像訓練數據，所述三維圖像訓練數據和所述二維圖像訓練數據標注有多個樣本對象和多個所述樣本對象之間的相對位置關系；基于所述三維圖像訓練數據訓練第一神經網絡模型，并基于所述二維圖像訓練數據訓練第二神經網絡模型，其中，所述第二神經網絡模型在所述第一神經網絡模型中獲取特征進行學習，并基于學習結果，對所述第一神經網絡模型的訓練參數進行更新；將經過訓練的所述第一神經網絡模型確定為所述目標神經網絡模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京通用人工智能研究院，其通訊地址為：100080 北京市海淀區頤和園路2號未來科技大廈東裙樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。