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龍圖騰網(wǎng)恭喜吉林大學(xué)申請的專利一種玉米損傷自動(dòng)檢測分級系統(tǒng)與方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119413807B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510006465.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/89；該發(fā)明授權(quán)一種玉米損傷自動(dòng)檢測分級系統(tǒng)與方法是由劉鳳雙;張成遠(yuǎn);付君;李振曄;薛釗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-03向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種玉米損傷自動(dòng)檢測分級系統(tǒng)與方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種玉米損傷自動(dòng)檢測分級系統(tǒng)與方法，涉及玉米損傷檢測分級技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括：玉米翻轉(zhuǎn)裝置、圖像采集裝置、傳送帶輸送裝置、玉米分級裝置和上位機(jī)；傳送帶輸送裝置用于傳送玉米；玉米翻轉(zhuǎn)裝置用于將玉米進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)；圖像采集裝置用于在對玉米進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)前后，分別拍攝玉米的圖像；上位機(jī)用于：對玉米的圖像進(jìn)行識(shí)別，確定玉米的類別，并計(jì)算出玉米的總體損傷占比，并根據(jù)玉米的總體損傷占比，確定玉米的等級，并根據(jù)玉米的類別和等級，控制玉米分級裝置對玉米進(jìn)行分揀。本發(fā)明可以對深加工流水線上的玉米（例如鮮食玉米）進(jìn)行無損損傷檢測，精度高、自動(dòng)化程度高，能夠更精準(zhǔn)地對玉米進(jìn)行分級歸類。

本發(fā)明授權(quán)一種玉米損傷自動(dòng)檢測分級系統(tǒng)與方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種玉米損傷自動(dòng)檢測分級系統(tǒng)，其特征在于，包括玉米翻轉(zhuǎn)裝置、圖像采集裝置、傳送帶輸送裝置、玉米分級裝置和上位機(jī)；所述傳送帶輸送裝置用于：傳送玉米；所述玉米翻轉(zhuǎn)裝置用于：將所述玉米進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)；所述圖像采集裝置用于：在對所述玉米進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)前后，分別拍攝所述玉米的圖像；所述上位機(jī)用于：對所述玉米的圖像進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定所述玉米的類別，并根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果計(jì)算出所述玉米的總體損傷占比；所述上位機(jī)還用于：根據(jù)所述玉米的總體損傷占比，確定所述玉米的等級，并根據(jù)所述玉米的類別和等級，控制所述玉米分級裝置對所述玉米進(jìn)行分揀；還包括位置傳感裝置，所述位置傳感裝置用于：在對所述玉米進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)前后，判斷所述玉米是否到達(dá)預(yù)設(shè)拍照位置；所述圖像采集裝置用于：在對所述玉米進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)前后，且所述玉米到達(dá)所述預(yù)設(shè)拍照位置時(shí)，拍攝所述玉米的圖像；所述玉米翻轉(zhuǎn)裝置、所述圖像采集裝置、所述傳送帶輸送裝置、所述玉米分級裝置和所述位置傳感裝置均集成在機(jī)架上；所述傳送帶輸送裝置在水平方向傳送所述玉米，所述圖像采集裝置沿豎直向下的拍攝方向拍攝所述玉米的圖像，所述預(yù)設(shè)拍照位置位于：所述圖像采集裝置沿豎直向下的拍攝方向上；所述玉米翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)撥桿歸位部件，所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)撥桿歸位部件上，在所述翻轉(zhuǎn)軸上排列設(shè)置多個(gè)翻轉(zhuǎn)撥桿，且所有翻轉(zhuǎn)撥桿齊平，所述翻轉(zhuǎn)撥桿歸位部件上開設(shè)多個(gè)與所述翻轉(zhuǎn)撥桿適配的開口，所述翻轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連；所述上位機(jī)還用于：控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)每個(gè)翻轉(zhuǎn)撥桿從相應(yīng)的開口中轉(zhuǎn)出，以對所述玉米進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)；位置傳感裝置包括電容測量電路和電極，電極位于圖像采集裝置沿豎直向下的拍攝方向上，且設(shè)置在機(jī)架的平臺(tái)上，玉米在傳送帶上的放置位置貼設(shè)一個(gè)金屬片，當(dāng)玉米到達(dá)預(yù)設(shè)拍照位置時(shí)，第一電極與金屬片形成電容，電容測量電路實(shí)時(shí)檢測電極所組成的電容的電容值并發(fā)送至上位機(jī)，當(dāng)檢測到電容值時(shí)，則上位機(jī)判定玉米到達(dá)預(yù)設(shè)拍照位置；上位機(jī)利用圖像識(shí)別方式識(shí)別得到玉米的所在區(qū)域與金屬片之間的位置關(guān)系，通過受力分析計(jì)算得到玉米施加在金屬片上的重量，結(jié)合預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)方式計(jì)算電容值與在金屬片上施加的重量之間的函數(shù)關(guān)系，反推得到玉米的重量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué)，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進(jìn)大街2699號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。