買(mǎi)專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜理工雷科智途(北京)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種井工礦地圖坡度的處理方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119437206B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510025705.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/00；該發(fā)明授權(quán)一種井工礦地圖坡度的處理方法及系統(tǒng)是由黃琰;靳瑞萍;馮沖;申永剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種井工礦地圖坡度的處理方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種井工礦地圖坡度的處理方法及系統(tǒng)，涉及無(wú)人駕駛，包括：獲取井工礦無(wú)人駕駛車輛的IMU位姿數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，以及通過(guò)CAN總線獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；從IMU位姿數(shù)據(jù)中提取車輛在正向和反向行駛時(shí)采集到的坡度值，并計(jì)算坡度的第一次補(bǔ)償值α；通過(guò)擬合算法估計(jì)無(wú)人駕駛車輛行駛的路面坡度，得到估計(jì)坡度值，并計(jì)算坡度的第二次補(bǔ)償值β；根據(jù)α和β，計(jì)算綜合坡度補(bǔ)償估值P；利用P對(duì)正向采集坡度值和反向采集坡度值進(jìn)行修正；獲取采樣點(diǎn)的真實(shí)坡度值，并計(jì)算坡度的第三次補(bǔ)償值γ；根據(jù)α、β和γ，計(jì)算最終的坡度補(bǔ)償值；利用對(duì)井工礦地圖的坡度進(jìn)行修正。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中井工礦地圖坡度精度低，本申請(qǐng)通過(guò)多次迭代修正提高精度。

本發(fā)明授權(quán)一種井工礦地圖坡度的處理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種井工礦地圖坡度的處理方法，其特征在于，包括：獲取井工礦無(wú)人駕駛車輛的IMU位姿數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，以及通過(guò)CAN總線獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；對(duì)獲取的IMU位姿數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；從預(yù)處理后的IMU位姿數(shù)據(jù)中提取車輛在正向和反向行駛時(shí)采集到的坡度值，得到正向采集坡度值和反向采集坡度值；根據(jù)提取的每組正向采集坡度值和反向采集坡度值，計(jì)算坡度的第一次補(bǔ)償值α；根據(jù)預(yù)處理后的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)擬合算法估計(jì)無(wú)人駕駛車輛行駛的路面坡度，得到估計(jì)坡度值；并根據(jù)估計(jì)坡度值與正向采集坡度值和反向采集坡度值，計(jì)算坡度的第二次補(bǔ)償值β；根據(jù)第一次補(bǔ)償值α和第二次補(bǔ)償值β，計(jì)算綜合坡度補(bǔ)償估值P；利用綜合坡度補(bǔ)償估值P對(duì)正向采集坡度值和反向采集坡度值進(jìn)行修正，得到修正后的正向采集坡度值和反向采集坡度值；獲取采樣點(diǎn)的真實(shí)坡度值，根據(jù)真實(shí)坡度值與修正后的正向采集坡度值和反向采集坡度值，計(jì)算坡度的第三次補(bǔ)償值γ；根據(jù)第一次補(bǔ)償值α、第二次補(bǔ)償值β和第三次補(bǔ)償值γ，計(jì)算最終的坡度補(bǔ)償值；利用最終的坡度補(bǔ)償值對(duì)井工礦地圖的坡度進(jìn)行修正。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人理工雷科智途(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683棟3層20室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。