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龍圖騰網恭喜交通運輸部科學研究院申請的專利一種橋梁臨邊施工風險識別方法和裝置、電子設備及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119540271B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510099789.9，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權一種橋梁臨邊施工風險識別方法和裝置、電子設備及程序產品是由李然;肖殿良;陳宗偉;朱本成;郭云鵬;李凱倫;宋浩然;郭鵬設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋梁臨邊施工風險識別方法和裝置、電子設備及程序產品在說明書摘要公布了：本發明公開了一種橋梁臨邊施工風險識別方法和裝置、電子設備及程序產品。該橋梁臨邊施工風險識別方法包括：獲取多個位置圖像；對多個位置圖像執行目標對象檢測處理，得到在多個位置圖像中的目標對象的檢測框及其特征點；對多個位置圖像執行邊緣圖像分割處理，得到在多個位置圖像中的橋梁施工側的邊緣的圖像分割結果；基于多個位置圖像中的至少兩個位置圖像，計算得到至少包括橋梁施工側邊緣的三維空間信息；將目標對象的特征點映射至三維空間信息以得到目標對象的特征點的三維坐標，并確定目標對象的特征點到橋梁施工側邊緣的最短距離；以及在最短距離小于或等于預設安全閾值時，生成橋梁臨邊施工風險識別信號。

本發明授權一種橋梁臨邊施工風險識別方法和裝置、電子設備及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種橋梁臨邊施工風險識別方法，其特征在于，包括：獲取多個位置圖像，所述多個位置圖像由安裝于巡檢機器人上的相機在所述巡檢機器人沿橋梁非施工側護欄行進至不同位置處采集，其中，在每個所述不同位置獲取至少兩個時間間隔的圖像幀；對所述多個位置圖像執行目標對象檢測處理，得到在所述多個位置圖像中的目標對象的檢測框及其特征點；對所述至少兩個時間間隔的圖像幀執行目標對象檢測處理，得到所述目標對象在所述至少兩個時間間隔的圖像幀中的位置信息；基于所述位置信息確定所述目標對象的運動狀態；對所述多個位置圖像執行邊緣圖像分割處理，得到在所述多個位置圖像中的橋梁施工側邊緣的圖像分割結果；基于所述多個位置圖像中的至少兩個位置圖像，重建得到包括所述橋梁施工側邊緣的三維重建空間信息；將所述目標對象的特征點映射至所述三維重建空間信息以得到所述目標對象的特征點在三維重建空間中的三維位置，并且，當所述目標對象處于運動狀態時，包括：基于所述目標對象的運動狀態對所述目標對象的特征點的三維位置進行運動位移補償；確定在三維重建空間中所述目標對象的特征點到所述橋梁施工側邊緣的最短距離；以及在所述最短距離小于或等于預設安全閾值時，生成橋梁臨邊施工風險識別信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人交通運輸部科學研究院，其通訊地址為：100020 北京市朝陽區惠新里240號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。