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龍圖騰網恭喜合肥九川智能裝備有限公司申請的專利一種飛針測試探針偏差補償方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119575278B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510138567.3，技術領域涉及：G01R35/00；該發明授權一種飛針測試探針偏差補償方法、裝置、設備及介質是由趙凌云;蘇勇;姚琳琳;孫保衛設計研發完成，并于2025-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛針測試探針偏差補償方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明屬于PCB檢測設備技術領域，具體涉及一種飛針測試探針偏差補償方法、裝置、設備及介質，本發明提出通過飛針機相機系統直接計算偏差并進行補償的方法。該方法以探針的驅動端中心為基準點，控制探針沿預設方向運動至視覺中心位置與目標板件預設位置重合，通過相機系統獲取相關坐標及距離值，計算并確定待補償探針運動補償值，最后控制驅動端進行運動完成偏差補償。本發明無需借助外部工具，實現了快速、準確的針尖偏差補償，提高了飛針機的測試效率和精度。

本發明授權一種飛針測試探針偏差補償方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種飛針測試探針偏差補償方法，其特征在于，所述方法包括：以探針的驅動端中心為基準點，控制探針沿預設的第一方向和或第二方向運動至探針的視覺中心位置與目標板件的預設位置重合；其中，所述第一方向為平移方向，第二方向為旋轉方向；以所述目標板件所在平面為坐標平面、以所述基準點為坐標原點構建理論坐標系，以所述第一方向作為理論坐標系的橫軸方向，以第一方向的垂直方向作為理論坐標系的縱軸方向；獲取目標板件上預設位置的坐標值、探針位置的坐標值，以及預設位置、探針位置與所述基準點之間的距離值；根據預設位置坐標值、探針位置的坐標值和所述距離值確定待補償探針運動補償值，所述運動補償值包括第一方向的平移補償值和第二方向的角度補償值，具體包括：在所述理論坐標系中，使探針位置運動至所述目標板件上預設位置上，基于幾何關系，在所述理論坐標系中構建由探針位置、目標板件上預設位置和基準點形成的兩個全等三角形；通過所述兩個全等三角形構建等式方程，計算出補償第一方向的平移補償值和補償第二方向的角度補償值，使探針運動到目標板件上預設位置上，表達式為： ；其中，L為探針位置與所述基準點之間的距離，為所述第一方向的平移補償值，為所述第二方向的角度補償值；響應于所述運動補償值控制所述驅動端進行運動，當探針移動至所述探針位置與所述預設位置重合，則完成偏差補償。

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