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龍圖騰網(wǎng)恭喜國能寶日希勒能源有限公司申請的專利一種用于礦山設(shè)備維修的拆裝機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119568953B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510138009.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F9/06；該發(fā)明授權(quán)一種用于礦山設(shè)備維修的拆裝機(jī)器人是由韓希君;王威淳;馬鵬飛;朱楓;郜普浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于礦山設(shè)備維修的拆裝機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于礦山設(shè)備維修的拆裝機(jī)器人，屬于設(shè)備拆裝技術(shù)領(lǐng)域；包括叉裝車，在叉裝車上鉸接有舉升臂，舉升臂內(nèi)部滑動設(shè)置有伸縮臂，在伸縮臂的端部通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接平臺，通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來對連接平臺的角度進(jìn)行調(diào)整；在連接平臺上通過升降機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置有轉(zhuǎn)動箱，通過升降機(jī)構(gòu)來控制轉(zhuǎn)動箱進(jìn)行升降；在轉(zhuǎn)動箱上通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來控制夾持機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行回轉(zhuǎn)；夾持機(jī)構(gòu)包括兩個夾持臂，在每個夾持臂的下端設(shè)置有一個吊裝機(jī)構(gòu)；解決了目前對礦用設(shè)備的拆裝效率較低、安全隱患大的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種用于礦山設(shè)備維修的拆裝機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于礦山設(shè)備維修的拆裝機(jī)器人，其特征在于：包括叉裝車（1），在叉裝車（1）上鉸接有舉升臂（2），舉升臂（2）內(nèi)部滑動設(shè)置有伸縮臂（5），在伸縮臂（5）的端部通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接平臺（12），通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來對連接平臺（12）的角度進(jìn)行調(diào)整；在連接平臺（12）上通過升降機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置有轉(zhuǎn)動箱（22），通過升降機(jī)構(gòu)來控制轉(zhuǎn)動箱（22）進(jìn)行升降；在轉(zhuǎn)動箱（22）上通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來控制夾持機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行回轉(zhuǎn)；夾持機(jī)構(gòu)包括兩個夾持臂，在每個夾持臂的下端設(shè)置有一個吊裝機(jī)構(gòu)；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座（6）、轉(zhuǎn)動塊（7）、定位板（8）、固定板（9）、定位液壓缸（10）、定位桿（11）；在伸縮臂（5）的端部固定設(shè)置有一個安裝座（6），在安裝座（6）內(nèi)部設(shè)置有一個U型的安裝槽；連接平臺（12）位于安裝座（6）的前側(cè)；在連接平臺（12）的后端面固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊（7），轉(zhuǎn)動塊（7）轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝槽的U型開口處；在轉(zhuǎn)動塊（7）的后側(cè)固定設(shè)置有一個U型的定位板（8），在定位板（8）內(nèi)部滑動插接有一根定位桿（11）；在安裝座（6）的安裝槽內(nèi)部固定設(shè)置有一塊固定板（9），在固定板（9）上固定設(shè)置有兩根定位液壓缸（10），兩根定位液壓缸（10）的缸底一端均與固定板（9）相固定連接，兩根定位液壓缸（10）的活塞桿一端分別與定位桿（11）的兩端相鉸接；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降箱（18）、頂升氣缸（19）、頂升板（20）、移動固定塊（21）；升降箱（18）固定設(shè)置于連接平臺（12）的前端面處；在升降箱（18）的下端面固定設(shè)置有兩個頂升氣缸（19），頂升氣缸（19）的活塞桿伸入至升降箱（18）內(nèi)部；在兩個頂升氣缸（19）的活塞桿端部固定設(shè)置有同一塊頂升板（20）；在升降箱（18）的前側(cè)壁上設(shè)置有兩個豎直的第一滑槽，在每個第一滑槽內(nèi)部分別滑動設(shè)置有一個移動固定塊（21）；兩個移動固定塊（21）的內(nèi)側(cè)一端均固定設(shè)置于頂升板（20）上，兩個移動固定塊（21）的外側(cè)一端均與轉(zhuǎn)動箱（22）的后端面相固定連接；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐（23）、蝸輪（24）、蝸桿（25）、第一電機(jī)（26）；在轉(zhuǎn)動箱（22）內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置有圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)支撐（23），在回轉(zhuǎn)支撐（23）的前端固定設(shè)置有法蘭盤，通過法蘭盤與夾持機(jī)構(gòu)相連接；在轉(zhuǎn)動箱（22）的后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動設(shè)置有四個圓形陣列的蝸輪（24），四個蝸輪（24）均與回轉(zhuǎn)支撐（23）相嚙合；在轉(zhuǎn)動箱（22）的后側(cè)內(nèi)壁上還固定設(shè)置有四個第一電機(jī)（26），每個第一電機(jī)（26）的輸出軸上均固定設(shè)置有一個蝸桿（25），四個蝸桿（25）分別與四個蝸輪（24）相嚙合；在連接平臺（12）內(nèi)部還設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，通過固定機(jī)構(gòu)來將升降箱（18）與連接平臺（12）相固定連接；所述固定機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌（13）、雙向絲桿（14）、內(nèi)六角螺栓（16）、移動塊（15）、移動連接座（17）；在連接平臺（12）的前端面設(shè)置有上下兩個水平的固定槽，在每個固定槽內(nèi)部固定設(shè)置有一個導(dǎo)軌（13）；在導(dǎo)軌（13）內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有一根雙向絲桿（14），雙向絲桿（14）的一端伸出至連接平臺（12）的外側(cè)，并且在雙向絲桿（14）伸出至連接平臺（12）外側(cè)的一端固定設(shè)置有內(nèi)六角螺栓（16）；在雙向絲桿（14）外側(cè)兩個旋向相反的外螺紋段上分別螺接有一個移動塊（15），移動塊（15）與導(dǎo)軌（13）相滑動卡接；移動塊（15）的外側(cè)一端通過螺栓固定設(shè)置有移動連接座（17），兩個移動連接座（17）之間插接有同一根螺桿，螺桿的兩端分別螺接有一個鎖緊螺母，鎖緊螺母與移動連接座（17）相接觸；在升降箱（18）上設(shè)置有上下兩個固定孔；上下兩根螺桿分別插接于升降箱（18）的兩個固定孔內(nèi)部。

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