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龍圖騰網恭喜華東交通大學申請的專利一種限界自動測量裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119644351B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510174238.4，技術領域涉及：G01S17/88；該發明授權一種限界自動測量裝置是由槐創鋒;楊濱;曾新;徐煜;黃子龍設計研發完成，并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種限界自動測量裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種限界自動測量裝置，包括限界自動測量機器人，限界自動測量機器人包括行走機構、限界定位機構、及精準測量機構，限界定位機構包括垂直升降組件、角度調節組件、及第一激光雷達，精準測量機構包括平行轉動組件、豎向轉動組件、相對設于豎向轉動組件上的第二激光雷達和第三激光雷達、及比對模塊；第一激光雷達用于測量軌道、站臺邊緣、站臺雨棚邊緣的位置并進行定位；第二激光雷達和第三激光雷達用于測量軌道的中心線距離站臺邊緣的水平距離和垂直距離、軌道的傾斜度、及站臺雨棚的底面與軌道的頂面之間的距離；比對模塊用于將第二激光雷達和第三激光雷達監測得到的數據與預設閾值進行比對。本發明提高了測量效率，降低了維護風險。

本發明授權一種限界自動測量裝置在權利要求書中公布了：1.一種限界自動測量裝置，其特征在于，包括限界自動測量機器人，所述限界自動測量機器人包括行走機構、設于所述行走機構上的限界定位機構、及設于所述限界定位機構上的精準測量機構，所述限界定位機構包括位于所述行走機構上的垂直升降組件、設于所述垂直升降組件上的角度調節組件、及位于所述角度調節組件上的第一激光雷達，所述精準測量機構包括設于所述垂直升降組件上的平行轉動組件、設于所述平行轉動組件上的豎向轉動組件、相對設于所述豎向轉動組件上的第二激光雷達和第三激光雷達、及比對模塊；所述第一激光雷達用于測量軌道、站臺邊緣、站臺雨棚邊緣的位置并進行定位；所述角度調節組件包括第一角度驅動器、與所述第一角度驅動器連接的第一機械臂、設于所述第一機械臂上的第二角度驅動器、與所述第二角度驅動器連接的第二機械臂、設于所述第二機械臂上的第三角度驅動器、及與所述第三角度驅動器連接的雷達架，所述第一激光雷達固接于所述雷達架上；所述第一激光雷達用于測量軌道、站臺邊緣、站臺雨棚邊緣的位置并進行定位，具體步驟包括：啟動所述第一角度驅動器和所述第二角度驅動器，分別調整所述第一機械臂和所述第二機械臂至所需位置；啟動所述第三角度驅動器，調整所述雷達架連同所述第一激光雷達至水平狀態；啟動所述第一激光雷達對軌道、站臺、站臺雨棚進行掃描，以對所述軌道、站臺邊緣、站臺雨棚邊緣的位置進行定位；所述第二激光雷達和所述第三激光雷達用于測量所述軌道的中心線距離所述站臺邊緣的水平距離和垂直距離、所述軌道的傾斜度、及所述站臺雨棚的底面與所述軌道的頂面之間的距離；所述比對模塊用于將所述第二激光雷達和所述第三激光雷達監測得到的數據與預設閾值進行比對。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東交通大學，其通訊地址為：330013 江西省南昌市經濟技術開發區雙港東大街808號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。