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龍圖騰網(wǎng)恭喜長(zhǎng)鷹恒容電磁科技(成都)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種電磁干擾掃描儀、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119716351B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510207100.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/00；該發(fā)明授權(quán)一種電磁干擾掃描儀、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)是由王驥千;趙遠(yuǎn)發(fā);劉焱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種電磁干擾掃描儀、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種電磁干擾掃描儀、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，所屬的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)殡姶鸥蓴_成像技術(shù)。所述電磁干擾掃描儀包括：多自由度掃描平臺(tái)、近場(chǎng)掃描單元、主控單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、視覺(jué)定位單元和激光測(cè)距單元；多自由度掃描平臺(tái)包括底座、龍門(mén)架結(jié)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和置物臺(tái)；視覺(jué)定位單元用于采集待測(cè)物圖像，激光測(cè)距單元用于采集待測(cè)物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；主控單元用于根據(jù)待測(cè)物圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維運(yùn)動(dòng)路徑，并向運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送三維運(yùn)動(dòng)路徑；運(yùn)動(dòng)控制單元用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令控制近場(chǎng)探頭運(yùn)動(dòng)，以便近場(chǎng)探頭按照三維運(yùn)動(dòng)路徑對(duì)待測(cè)物進(jìn)行掃描。本申請(qǐng)能夠自動(dòng)生成近場(chǎng)探頭的掃描路徑，提高電磁干擾掃描儀的工作精度。

本發(fā)明授權(quán)一種電磁干擾掃描儀、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種電磁干擾掃描儀，其特征在于，包括：多自由度掃描平臺(tái)、近場(chǎng)掃描單元、主控單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、視覺(jué)定位單元和激光測(cè)距單元；所述多自由度掃描平臺(tái)包括底座、龍門(mén)架結(jié)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和置物臺(tái)，所述底座設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，所述龍門(mén)架結(jié)構(gòu)安裝于所述Y軸導(dǎo)軌，所述龍門(mén)架結(jié)構(gòu)的橫梁設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述X軸導(dǎo)軌，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有Z軸軌道，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述Z軸軌道，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于繞Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述近場(chǎng)掃描單元包括探頭夾具組件和近場(chǎng)探頭，所述探頭夾具組件安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述探頭夾具組件用于安裝所述近場(chǎng)探頭，所述置物臺(tái)安裝于所述底座，所述置物臺(tái)用于放置待測(cè)物；所述視覺(jué)定位單元和所述激光測(cè)距單元安裝于所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)定位單元用于采集待測(cè)物圖像，所述激光測(cè)距單元用于采集所述待測(cè)物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述主控單元分別與所述運(yùn)動(dòng)控制單元、所述視覺(jué)定位單元和所述激光測(cè)距單元連接；所述主控單元用于根據(jù)所述待測(cè)物圖像和所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維運(yùn)動(dòng)路徑，并向所述運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送所述三維運(yùn)動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令；所述運(yùn)動(dòng)控制單元分別與所述龍門(mén)架結(jié)構(gòu)、所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述運(yùn)動(dòng)控制單元用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令控制所述近場(chǎng)探頭運(yùn)動(dòng)，以便所述近場(chǎng)探頭按照所述三維運(yùn)動(dòng)路徑對(duì)所述待測(cè)物進(jìn)行掃描；所述探頭夾具組件包括：固定支架、滑軌座、滑軌、具有V型突起的定位塊、具有V型凹槽的連接件、以及探頭固定夾具；所述滑軌座通過(guò)所述固定支架安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滑軌安裝于所述滑軌座內(nèi)；所述滑軌包括固定部和移動(dòng)部，所述固定部通過(guò)螺紋固定于所述滑軌座，所述移動(dòng)部用于在所述滑軌座內(nèi)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；所述定位塊安裝于所述移動(dòng)部，所述定位塊內(nèi)嵌有磁鐵；所述定位塊具有V型突起的一側(cè)設(shè)置有定位軸，所述連接件設(shè)置有定位孔，所述連接件為使用磁性材料制造的連接件；在所述連接件通過(guò)所述定位孔和所述定位軸安裝于所述定位塊時(shí)，所述定位塊的V型突起與所述連接件的V型凹槽相互接觸，且所述定位塊內(nèi)嵌的磁鐵對(duì)所述連接件產(chǎn)生吸力；探頭固定夾具安裝于所述連接件，所述探頭固定夾具用于安裝所述近場(chǎng)探頭。

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