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龍圖騰網恭喜銳馬(福建)電氣制造有限公司申請的專利一種六維力傳感器溫度漂移測量補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119714657B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510220167.7，技術領域涉及：G01L5/1627；該發明授權一種六維力傳感器溫度漂移測量補償方法是由曾敏炫設計研發完成，并于2025-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種六維力傳感器溫度漂移測量補償方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種六維力傳感器溫度漂移測量補償方法，包括：響應于六維力傳感器對第一溫度的待測量物體進行測量，獲得六維力傳感器的初始綜合受力數據；獲得初始綜合受力數據中的同一力矩方向的標準力矩輸出和溫差力矩輸出；判斷標準力矩輸出和溫差力矩輸出是否匹配，若是，則判斷六維力傳感器無需進行溫度漂移補償；若否，則根據標準力矩輸出，獲得六維力傳感器的應變片的應變電阻改變量；根據溫差力矩輸出和應變電阻改變量，獲得溫度漂移系數；根據溫度漂移系數，對初始綜合受力數據中的其它數據進行溫度漂移補償，獲得校正綜合受力數據。本發明可以補償同一惠斯通電橋內應變片之間溫度差引起的溫度漂移。

本發明授權一種六維力傳感器溫度漂移測量補償方法在權利要求書中公布了：1.一種六維力傳感器溫度漂移測量補償方法，其特征在于，所述方法包括：步驟S1、響應于六維力傳感器對第一溫度的待測量物體進行測量，獲得所述六維力傳感器的初始綜合受力數據；其中，所述初始綜合受力數據至少包括一個方向的力矩數據，所述六維力傳感器的同一方向的力矩數據包括兩個不同組橋方式的惠斯通電橋輸出；步驟S2、獲得所述初始綜合受力數據中的同一力矩方向的標準力矩輸出和溫差力矩輸出；判斷所述標準力矩輸出和所述溫差力矩輸出是否匹配，若是，則判斷所述六維力傳感器無需進行溫度漂移補償；若否，則進入步驟S3；其中，當惠斯通電橋以輸入電壓接點連線分側時，所述標準力矩輸出對應的惠斯通電橋同一側的兩個應變片均位于靠近所述待測量物體的測量側或均位于遠離所述待測量物體的背向側，所述溫差力矩輸出對應的惠斯通電橋不同側均有一個應變片位于靠近所述待測量物體的測量側；步驟S3、根據所述標準力矩輸出，獲得所述六維力傳感器的應變片的應變電阻改變量；根據所述溫差力矩輸出和所述應變電阻改變量，獲得溫度漂移系數；其中，所述六維力傳感器中同一惠斯通電橋的各個應變片均為同一規格；步驟S4、根據所述溫度漂移系數，對所述初始綜合受力數據中的其它數據進行溫度漂移補償，獲得校正綜合受力數據；其中，所述校正綜合受力數據包括進行溫度漂移補償后的各個維度的受力輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人銳馬(福建)電氣制造有限公司，其通訊地址為：351100 福建省莆田市城廂區華林經濟開發區華匯西路1829號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。