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龍圖騰網(wǎng)恭喜陜西金鑫電器有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種焊接殼體的焊縫打磨質(zhì)量檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119741298B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510246657.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種焊接殼體的焊縫打磨質(zhì)量檢測(cè)方法是由李偉;魏振成;艾晶;卞召;樊云龍;高衛(wèi)博;王根鎖;胡覺(jué)偉;蘆德軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種焊接殼體的焊縫打磨質(zhì)量檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接殼體的焊縫打磨質(zhì)量檢測(cè)方法，包括：獲取待檢測(cè)的焊縫圖像；對(duì)所述焊縫圖像中各像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行修正，以得到修正后的焊縫圖像，利用邊緣檢測(cè)算法獲取所述修正后的焊縫圖像中邊緣輪廓的個(gè)數(shù)，若所述邊緣輪廓的個(gè)數(shù)大于設(shè)定閾值，則判定打磨不合格；其中，修正后的灰度值與環(huán)境特征值、環(huán)境特征值矩陣有關(guān)，所述環(huán)境特征值表征像素點(diǎn)的穩(wěn)定性，所述環(huán)境特征值矩陣為：將各像素點(diǎn)與其右相鄰像素點(diǎn)的環(huán)境特征值構(gòu)成一個(gè)坐標(biāo)索引，并基于所述坐標(biāo)索引將各像素點(diǎn)的環(huán)境特征映射到環(huán)境特征值矩陣中的相應(yīng)位置。本發(fā)明解決了檢測(cè)結(jié)果精度不高、可靠性不足的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種焊接殼體的焊縫打磨質(zhì)量檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種焊接殼體的焊縫打磨質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，包括：獲取待檢測(cè)的焊縫圖像；對(duì)焊縫圖像中各像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行修正，以得到修正后的焊縫圖像，利用邊緣檢測(cè)算法獲取修正后的焊縫圖像中邊緣輪廓的個(gè)數(shù)，若邊緣輪廓的個(gè)數(shù)大于設(shè)定閾值，則判定打磨不合格；其中，修正后的灰度值為，，式中，為歸一化函數(shù)，為以自然常數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)，為第個(gè)像素點(diǎn)在環(huán)境特征值矩陣中的數(shù)據(jù)量占比，為第個(gè)像素點(diǎn)在環(huán)境特征值矩陣中的位置到矩陣對(duì)角線(xiàn)之間的曼哈頓距離；為第個(gè)像素點(diǎn)的環(huán)境特征值，表征像素點(diǎn)的穩(wěn)定性，表達(dá)式為： ，式中，為以第個(gè)像素點(diǎn)為中心的設(shè)定鄰域范圍，為以第個(gè)像素點(diǎn)為中心的設(shè)定鄰域范圍內(nèi)第個(gè)像素點(diǎn)的設(shè)定鄰域范圍，為設(shè)定鄰域范圍內(nèi)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，為第個(gè)像素點(diǎn)的第二近似數(shù)，為設(shè)定鄰域范圍內(nèi)第個(gè)像素點(diǎn)的第二近似數(shù)，為第個(gè)像素點(diǎn)的灰度表現(xiàn)值，為設(shè)定鄰域范圍內(nèi)第個(gè)像素點(diǎn)的灰度表現(xiàn)值；第二近似數(shù)，具體為：預(yù)設(shè)任一像素點(diǎn)的初始近似數(shù)，若任一像素點(diǎn)與其設(shè)定鄰域范圍內(nèi)像素點(diǎn)灰度表現(xiàn)值的差值的絕對(duì)值小于設(shè)定絕對(duì)閾值，則將任一像素點(diǎn)的初始近似數(shù)加一，直至遍歷任一像素點(diǎn)設(shè)定鄰域范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)，以得到任一像素點(diǎn)的第二近似數(shù)；灰度表現(xiàn)值表征像素點(diǎn)的異常程度，表達(dá)式為，，式中，為第個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，為以第個(gè)像素點(diǎn)為中心的設(shè)定鄰域范圍內(nèi)像素點(diǎn)的最大灰度值，為設(shè)定鄰域范圍內(nèi)像素點(diǎn)的最小灰度值，為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)；環(huán)境特征值矩陣為：將目標(biāo)像素點(diǎn)與其右相鄰像素點(diǎn)的環(huán)境特征值作為目標(biāo)像素點(diǎn)在環(huán)境特征值矩陣中的坐標(biāo)索引，將目標(biāo)像素點(diǎn)的環(huán)境特征值基于坐標(biāo)索引映射到環(huán)境特征值矩陣中的相應(yīng)位置，以得到環(huán)境特征值矩陣，目標(biāo)像素點(diǎn)為焊縫圖像中的任一像素點(diǎn)。

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