恭喜山西建筑工程集團有限公司李美軍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜山西建筑工程集團有限公司申請的專利一種建筑墻面瓷磚鋪貼定位裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119754523B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510266882.4,技術領域涉及:E04F21/18;該發明授權一種建筑墻面瓷磚鋪貼定位裝置是由李美軍;楊晉林;劉鈺;王明瑞;樊驍勇;童淇;周雅文;薛君滔;米展熠;喬洪倡;游瑞鑫;樊宇航;成英龍;高珍設計研發完成,并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種建筑墻面瓷磚鋪貼定位裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及裝修施工技術領域,具體提出了一種建筑墻面瓷磚鋪貼定位裝置;包括用于瓷磚抓取鋪貼的鋪貼機械手,鋪貼機械手上配合安裝有用于將多個十字卡子自動插入磚縫的卡子插縫總成;鋪貼機械手包括主機架,主機架上裝配有兩個水平對稱布置的抓吸機構。本發明提供的裝置可作為瓷磚的鋪貼執行端對應替換裝配在現有的瓷磚鋪貼機器人上,解決了現有的瓷磚自動鋪貼機器人只能吸附抓取以及單純依賴視覺捕捉定位的問題,通過設置的鋪貼機械手可實現瓷磚的自動居中定位抓?。涣硗?,配套裝配有用于留縫卡子的自動插入結構,能夠與瓷磚鋪貼同步完成對留縫卡子的自動插入,解決了現有的瓷磚自動鋪貼機器人無法自動插入留縫卡子的問題。
本發明授權一種建筑墻面瓷磚鋪貼定位裝置在權利要求書中公布了:1.一種建筑墻面瓷磚鋪貼定位裝置,其特征在于:包括用于瓷磚抓取鋪貼的鋪貼機械手,所述鋪貼機械手上安裝有用于將多個十字卡子自動插入磚縫的卡子插縫總成;其中:所述鋪貼機械手包括主機架,主機架上裝配有兩個水平對稱布置的抓吸機構;所述抓吸機構包括固定在主機架上的水平進位組件,水平進位組件的進位端裝配有兩個豎直對稱布置的豎直進位組件;豎直進位組件的進位端上裝配有定位夾板組件以及振動吸盤;定位夾板組件上固定有留縫插板,所述留縫插板呈T形板結構;所述卡子插縫總成包括裝配在主機架上的同步機架和推進組件;推進組件包括水平驅動滑動安裝在同步機架上的推進板,推進板上端固定有多個推送插入機構;推送插入機構包括水平固定在推進板上的推送導塊,推送導塊上水平貫通設置有導料通道,所述推送導塊上設置有用于存放十字卡子的料倉,推送導塊一端設置有推送十字卡子穿過導料通道的推送軸;所述推送導塊靠近振動吸盤的一端焊接有與導料通道同軸的旋轉接頭,所述推送導塊靠近振動吸盤的一端水平旋轉驅動設置有換向塊,所述換向塊共軸固定在旋轉接頭上;所述推進板上還裝配有換向驅動組件,所述換向驅動組件包括水平驅動滑動配合安裝在推進板上的齒條,所述旋轉接頭上固定有齒圈,多個齒圈共同嚙合在齒條上。
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