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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種無(wú)人機(jī)對(duì)岸目標(biāo)定位精度測(cè)量方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119826869B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510321887.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)對(duì)岸目標(biāo)定位精度測(cè)量方法及系統(tǒng)是由胡清平;石章松;朱偉明;應(yīng)文健;徐慧慧;桂凡設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種無(wú)人機(jī)對(duì)岸目標(biāo)定位精度測(cè)量方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)對(duì)岸目標(biāo)定位精度測(cè)量方法及系統(tǒng)，本發(fā)明的方法包括以下步驟：首先，將靶板安裝至岸上合適位置，通過(guò)姿態(tài)調(diào)整裝置和可升降支撐裝置將靶板調(diào)整至與目標(biāo)區(qū)域的坡度一致；其次，通過(guò)安裝于靶板的高精度定位設(shè)備，可測(cè)得靶板的實(shí)時(shí)經(jīng)緯度坐標(biāo)作為真實(shí)位置，靶板具備溫控功能，便于模擬無(wú)人機(jī)對(duì)可見(jiàn)光和紅外目標(biāo)進(jìn)行定位；最后將無(wú)人機(jī)解算得到的目標(biāo)位置及偏差與真實(shí)位置進(jìn)行比較即可得到無(wú)人機(jī)對(duì)岸上目標(biāo)的定位精度。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)對(duì)岸目標(biāo)定位精度測(cè)量方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種無(wú)人機(jī)對(duì)岸目標(biāo)定位精度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械調(diào)整模塊、無(wú)人機(jī)和數(shù)據(jù)處理模塊；所述機(jī)械調(diào)整模塊包括可見(jiàn)光紅外靶板、靶板調(diào)整機(jī)構(gòu)和可升降支撐裝置，所述的靶板用于模擬可見(jiàn)光或紅外目標(biāo)，靶板通過(guò)姿態(tài)調(diào)整裝置安裝在可升降支撐裝置上，姿態(tài)調(diào)整裝置用于調(diào)整靶板的傾斜角度與靶板所在的坡度一致，模擬不同坡度和觀(guān)察角度的岸上目標(biāo)；所述可升降支撐裝置用于調(diào)整靶板的高度，模擬在不同地形條件下水平方向的基線(xiàn)和垂直方向上的坡度；無(wú)人機(jī)攜帶光電吊艙，用于遠(yuǎn)程拍攝靶板，并將拍攝的視頻及自身的姿態(tài)、位置和斜距數(shù)據(jù)發(fā)送到所述數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于在測(cè)量無(wú)人機(jī)對(duì)岸上指定單點(diǎn)目標(biāo)定位精度時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行識(shí)別和解算得到無(wú)人機(jī)測(cè)得的靶板位置；還用于利用高精度定位設(shè)備測(cè)量得到靶板位置的實(shí)際值，并根據(jù)無(wú)人機(jī)測(cè)得靶板位置與實(shí)測(cè)值對(duì)比得到當(dāng)前斜距下無(wú)人機(jī)對(duì)岸上目標(biāo)的單點(diǎn)定位精度；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于在測(cè)量無(wú)人機(jī)對(duì)岸上指定兩個(gè)目標(biāo)定位精度時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行識(shí)別和解算得到無(wú)人機(jī)測(cè)得的兩個(gè)目標(biāo)的垂線(xiàn)距離和夾角；還用于利用高精度定位設(shè)備測(cè)量得到兩個(gè)目標(biāo)的垂線(xiàn)距離和夾角實(shí)際值，并根據(jù)無(wú)人機(jī)測(cè)得的兩個(gè)目標(biāo)的垂線(xiàn)距離和夾角與實(shí)測(cè)值對(duì)比得到當(dāng)前斜距下無(wú)人機(jī)對(duì)岸上指定兩個(gè)目標(biāo)定位的垂線(xiàn)距離偏差和角度偏差精度。

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