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中國人民解放軍海軍工程大學胡清平獲國家專利權

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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍工程大學申請的專利一種無人機對岸目標定位精度測量方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119826869B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510321887.2,技術領域涉及:G01C25/00;該發明授權一種無人機對岸目標定位精度測量方法及系統是由胡清平;石章松;朱偉明;應文健;徐慧慧;桂凡設計研發完成,并于2025-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

一種無人機對岸目標定位精度測量方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種無人機對岸目標定位精度測量方法及系統,本發明的方法包括以下步驟:首先,將靶板安裝至岸上合適位置,通過姿態調整裝置和可升降支撐裝置將靶板調整至與目標區域的坡度一致;其次,通過安裝于靶板的高精度定位設備,可測得靶板的實時經緯度坐標作為真實位置,靶板具備溫控功能,便于模擬無人機對可見光和紅外目標進行定位;最后將無人機解算得到的目標位置及偏差與真實位置進行比較即可得到無人機對岸上目標的定位精度。

本發明授權一種無人機對岸目標定位精度測量方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種無人機對岸目標定位精度測量系統,其特征在于,包括機械調整模塊、無人機和數據處理模塊;所述機械調整模塊包括可見光紅外靶板、靶板調整機構和可升降支撐裝置,所述的靶板用于模擬可見光或紅外目標,靶板通過姿態調整裝置安裝在可升降支撐裝置上,姿態調整裝置用于調整靶板的傾斜角度與靶板所在的坡度一致,模擬不同坡度和觀察角度的岸上目標;所述可升降支撐裝置用于調整靶板的高度,模擬在不同地形條件下水平方向的基線和垂直方向上的坡度;無人機攜帶光電吊艙,用于遠程拍攝靶板,并將拍攝的視頻及自身的姿態、位置和斜距數據發送到所述數據處理模塊;所述數據處理模塊用于在測量無人機對岸上指定單點目標定位精度時,對無人機拍攝的視頻進行識別和解算得到無人機測得的靶板位置;還用于利用高精度定位設備測量得到靶板位置的實際值,并根據無人機測得靶板位置與實測值對比得到當前斜距下無人機對岸上目標的單點定位精度;所述數據處理模塊用于在測量無人機對岸上指定兩個目標定位精度時,對無人機拍攝的視頻進行識別和解算得到無人機測得的兩個目標的垂線距離和夾角;還用于利用高精度定位設備測量得到兩個目標的垂線距離和夾角實際值,并根據無人機測得的兩個目標的垂線距離和夾角與實測值對比得到當前斜距下無人機對岸上指定兩個目標定位的垂線距離偏差和角度偏差精度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍工程大學,其通訊地址為:430030 湖北省武漢市硚口區解放大道717號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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