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龍圖騰網恭喜深圳市正宇興電子有限公司申請的專利一種LGA底蓋安裝用抓取裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119820618B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510329195.2，技術領域涉及：B25J15/10；該發明授權一種LGA底蓋安裝用抓取裝置是由姜一平;舒淑保;王冬華;張智洪設計研發完成，并于2025-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種LGA底蓋安裝用抓取裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種LGA底蓋安裝用抓取裝置，涉及主板裝配技術領域，包括外殼和定位槽，所述定位槽開設在外殼的內壁，所述定位槽的內壁插接安裝有驅動管，所述驅動管的頂端表面固定安裝有氣管，所述驅動管的外側表面開設有螺紋槽，所述驅動管的外側表面設置有嚙合齒；本發明通過控制驅動管下移的距離，使得齒輪以及夾持爪在外殼的內壁進行旋轉，從而對物體進行夾持，同時控制驅動管下移的距離使得驅動管底部的吸盤對LGA底蓋進行抓取，方便后續對LGA底蓋的安裝，從而彌補現有技術的抓取裝置只能單一地對LGA底蓋進行抓取，導致在對主板裝配時需要多規格的夾爪才能實現對主板的裝配，導致頻繁更換夾爪效率較低裝配成本較高的缺陷。

本發明授權一種LGA底蓋安裝用抓取裝置在權利要求書中公布了：1.一種LGA底蓋安裝用抓取裝置，包括外殼（1）和定位槽（101），所述定位槽（101）開設在外殼（1）的內壁，其特征在于：所述定位槽（101）的內壁插接安裝有驅動管（102），所述驅動管（102）的頂端表面固定安裝有氣管（103），所述驅動管（102）的外側表面開設有螺紋槽（104），所述驅動管（102）的外側表面設置有嚙合齒（105），所述驅動管（102）的底端表面固定安裝有吸盤（106），所述外殼（1）的底端表面固定安裝有設置板（107），所述設置板（107）的底端表面設置有入料滑槽（108），所述設置板（107）的底端表面活動旋轉安裝有阻攔板（109），所述阻攔板（109）的外側表面固定安裝有扭曲彈簧（110），所述外殼（1）的一側表面安裝有堆料組件，所述外殼（1）的外側表面安裝有夾持機構；所述堆料組件包括固定安裝在外殼（1）一側表面的堆料板（2），所述堆料板（2）的底端表面開設有移動槽（201），所述堆料板（2）的底端表面安裝有電動伸縮桿（202），所述電動伸縮桿（202）的一端固定安裝有移動板（203），所述移動板（203）的一側表面安裝有推料板（204），所述推料板（204）的外側表面固定安裝有復位彈簧（205）。

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