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龍圖騰網(wǎng)恭喜大連海事大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種變徑式蛇形水下機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)，本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN222874587U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202520604152.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/06；該實(shí)用新型一種變徑式蛇形水下機(jī)器人是由曹尋;郭原野;孫聞瑞;徐敏義設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種變徑式蛇形水下機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型提供了一種變徑式蛇形水下機(jī)器人，包括變徑式蛇身機(jī)構(gòu)、蛇頭機(jī)構(gòu)和蛇尾機(jī)構(gòu)，變徑式蛇身機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)變徑式蛇身單元，若干個(gè)變徑式蛇身單元串聯(lián)連接，變徑式蛇身單元包括變徑式支撐組件和若干個(gè)推進(jìn)組件，變徑式支撐組件包括主支撐柱和若干個(gè)分支撐柱，若干個(gè)分支撐柱沿主支撐柱的周向方向均勻分布且環(huán)繞在主支撐柱外，分支撐柱可沿主支撐柱的徑向方向移動(dòng)，若干個(gè)推進(jìn)組件一一對(duì)應(yīng)地固定安裝在若干個(gè)分支撐柱上，蛇頭機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在變徑式蛇身機(jī)構(gòu)的首端上，蛇尾機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在變徑式蛇身機(jī)構(gòu)的尾端上。本實(shí)用新型兼具穩(wěn)定性和靈活性，既能夠降低其受到的水流的影響，又能夠穿過(guò)狹窄的縫隙。

本實(shí)用新型一種變徑式蛇形水下機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種變徑式蛇形水下機(jī)器人，其特征在于，包括變徑式蛇身機(jī)構(gòu)、蛇頭機(jī)構(gòu)（1）和蛇尾機(jī)構(gòu)（3）；所述變徑式蛇身機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)變徑式蛇身單元（2），所述若干個(gè)變徑式蛇身單元（2）串聯(lián)連接，所述變徑式蛇身單元（2）包括變徑式支撐組件和若干個(gè)推進(jìn)組件（213），所述變徑式支撐組件包括主支撐柱（210）和若干個(gè)分支撐柱（201），所述若干個(gè)分支撐柱（201）沿主支撐柱（210）的周向方向均勻分布且環(huán)繞在主支撐柱（210）外，所述分支撐柱（201）可沿主支撐柱（210）的徑向方向移動(dòng)，所述若干個(gè)推進(jìn)組件（213）一一對(duì)應(yīng)地固定安裝在若干個(gè)分支撐柱（201）上；所述蛇頭機(jī)構(gòu)（1）可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在變徑式蛇身機(jī)構(gòu)的首端上；所述蛇尾機(jī)構(gòu)（3）可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在變徑式蛇身機(jī)構(gòu)的尾端上。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人大連海事大學(xué)，其通訊地址為：116026 遼寧省大連市甘井子區(qū)凌水街道凌海路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。