大連海事大學曹尋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉大連海事大學申請的專利一種變徑式蛇形水下機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222874587U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202520604152.6，技術領域涉及：B25J9/06；該實用新型一種變徑式蛇形水下機器人是由曹尋;郭原野;孫聞瑞;徐敏義設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種變徑式蛇形水下機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種變徑式蛇形水下機器人，包括變徑式蛇身機構、蛇頭機構和蛇尾機構，變徑式蛇身機構包括若干個變徑式蛇身單元，若干個變徑式蛇身單元串聯連接，變徑式蛇身單元包括變徑式支撐組件和若干個推進組件，變徑式支撐組件包括主支撐柱和若干個分支撐柱，若干個分支撐柱沿主支撐柱的周向方向均勻分布且環繞在主支撐柱外，分支撐柱可沿主支撐柱的徑向方向移動，若干個推進組件一一對應地固定安裝在若干個分支撐柱上，蛇頭機構可轉動地安裝在變徑式蛇身機構的首端上，蛇尾機構可轉動地安裝在變徑式蛇身機構的尾端上。本實用新型兼具穩定性和靈活性，既能夠降低其受到的水流的影響，又能夠穿過狹窄的縫隙。
本實用新型一種變徑式蛇形水下機器人在權利要求書中公布了：1.一種變徑式蛇形水下機器人，其特征在于，包括變徑式蛇身機構、蛇頭機構（1）和蛇尾機構（3）；所述變徑式蛇身機構包括若干個變徑式蛇身單元（2），所述若干個變徑式蛇身單元（2）串聯連接，所述變徑式蛇身單元（2）包括變徑式支撐組件和若干個推進組件（213），所述變徑式支撐組件包括主支撐柱（210）和若干個分支撐柱（201），所述若干個分支撐柱（201）沿主支撐柱（210）的周向方向均勻分布且環繞在主支撐柱（210）外，所述分支撐柱（201）可沿主支撐柱（210）的徑向方向移動，所述若干個推進組件（213）一一對應地固定安裝在若干個分支撐柱（201）上；所述蛇頭機構（1）可轉動地安裝在變徑式蛇身機構的首端上；所述蛇尾機構（3）可轉動地安裝在變徑式蛇身機構的尾端上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連海事大學，其通訊地址為：116026 遼寧省大連市甘井子區凌水街道凌海路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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