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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利汽車電子控制單元以及駐車制動系統的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112389399B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910758353.0，技術領域涉及：B60T13/74；該發明授權汽車電子控制單元以及駐車制動系統的控制方法是由楊健;耿江波;谷文豪設計研發完成，并于2019-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本汽車電子控制單元以及駐車制動系統的控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種汽車電子控制單元，所述汽車電子控制單元包括：第一芯片；第二芯片；以及開關電路，其中，所述開關電路配置成在所述第一芯片正常工作時，將所述第一芯片與兩路直流電機控制電路連接并斷開所述第二芯片與所述兩路直流電機控制電路的連接，使得由所述第一芯片控制與所述兩路直流電機控制電路對應的駐車制動器電機；以及所述開關電路還配置成在所述第一芯片故障時，斷開所述第一芯片與至少一路直流電機控制電路的連接，并使所述第二芯片與所述至少一路直流電機控制電路連接，使得由所述第二芯片控制與所述至少一路直流電機控制電路對應的駐車制動器電機。本發明還涉及車身穩定系統、汽車、駐車制動系統的控制方法以及計算機存儲介質。

本發明授權汽車電子控制單元以及駐車制動系統的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種汽車電子控制單元，其特征在于，所述汽車電子控制單元包括：微控制器；系統ASIC；與所述微控制器連接的自動駐車制動系統ASIC；與所述系統ASIC連接的成品芯片；以及開關電路，其中，所述開關電路配置成在所述自動駐車制動系統ASIC正常工作時，將所述自動駐車制動系統ASIC與兩路直流電機控制電路連接并斷開所述成品芯片與所述兩路直流電機控制電路的連接，使得由所述自動駐車制動系統ASIC控制與所述兩路直流電機控制電路對應的駐車制動器電機；所述開關電路還配置成在所述自動駐車制動系統ASIC故障時，斷開所述自動駐車制動系統ASIC與至少一路直流電機控制電路的連接，并使所述成品芯片與所述至少一路直流電機控制電路連接，使得由所述成品芯片控制與所述至少一路直流電機控制電路對應的駐車制動器電機；以及在微控制器失效或故障的情況下，所述開關電路配置成保持所述自動駐車制動系統ASIC與兩路直流電機控制電路的連接，使得還是由所述自動駐車制動系統ASIC來控制與所述兩路直流電機控制電路對應的駐車制動器電機，其中，在所述自動駐車制動系統ASIC故障時，所述微控制器發信號給所述系統ASIC，使得所述系統ASIC通知所述成品芯片來控制對應的駐車制動器電機以便進行制動，或者所述系統ASIC在判定所述自動駐車制動系統ASIC發生故障時，無需所述微控制器發信號，所述系統ASIC主動發信號通知所述成品芯片來控制對應的駐車制動器電機以便進行制動，其中，所述成品芯片為電機驅動器芯片L99H01以及所述直流電機控制電路為H橋電路。

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