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龍圖騰網恭喜寧波新文三維股份有限公司申請的專利基于VR和網絡伺服控制的曲柄仿真平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110947190B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911319306.2，技術領域涉及：A63J25/00；該發明授權基于VR和網絡伺服控制的曲柄仿真平臺是由項智亮;劉勇;李紅紅設計研發完成，并于2019-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于VR和網絡伺服控制的曲柄仿真平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于VR和網絡伺服控制的曲柄仿真平臺，包括有底座1、位于底座1上方的艙體2、設于底座1和艙體2之間的連接座3、第一曲柄機構4和第二曲柄機構5。與現有技術相比，本發明通過在底座和艙體之間設置具有兩個旋轉軸的連接座，并通過第一曲柄機構和第二曲柄機構獨立驅動艙體分別進行左右擺動和前后擺動，兩種擺動方式可進行復合，該曲柄仿真平臺結構簡單、使用方便且擺動幅度大，適合模擬水上運動，且曲柄仿真平臺工作過程中主要由連接座提供支撐力，第一曲柄機構和第二曲柄機構進行輔助支撐，使用壽命長。

本發明授權基于VR和網絡伺服控制的曲柄仿真平臺在權利要求書中公布了：1.一種基于VR和網絡伺服控制的曲柄仿真平臺，包括有底座1和位于底座1上方的艙體2；其特征在于：還包括有設于底座1和艙體2之間的連接座3、第一曲柄機構4和第二曲柄機構5；所述的連接座3包括有第一旋轉軸31，沿艙體2的前后方向延伸，轉動連接在所述的底座1上以能繞自身軸線旋轉；以及第二旋轉軸32，沿艙體2的左右方向延伸，轉動連接在所述的艙體2上以能繞自身軸線旋轉；所述的第二旋轉軸32和第一旋轉軸31上下間隔設置且通過連接結構相連接；所述的第一曲柄機構4包括有第一曲柄41，第一端轉動連接在所述的底座1上；第一連桿42，第一端轉動連接在所述第一曲柄41的第二端上，第二端轉動連接在所述的艙體2上；以及第一驅動件43，設于所述的底座1上，與所述第一曲柄41的第一端傳動連接，用以驅動第一曲柄41繞其第一端旋轉，從而通過第一連桿42帶動艙體2以第一旋轉軸31為軸線左右擺動；所述的第二曲柄機構5包括有第二曲柄51，第一端轉動連接在所述的底座1上；第二連桿52，第一端轉動連接在所述第二曲柄51的第二端上，第二端轉動連接在所述的艙體2上；以及第二驅動件53，設于所述的底座1上，與所述第二曲柄51的第一端傳動連接，用以驅動第二曲柄51繞其第一端旋轉，從而通過第二連桿52帶動艙體2以第二旋轉軸32為軸線前后擺動。

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