買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣東嘉騰機器人自動化有限公司申請的專利AGV電池切換電路及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111064272B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911393394.0，技術領域涉及：H02J7/36；該發明授權AGV電池切換電路及控制方法是由吳偉健設計研發完成，并于2019-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本AGV電池切換電路及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了AGV電池切換電路及控制方法，本發明的AGV電池切換電路設有主電池和副電池，可通過控制器控制主電池、副電池同時或單獨為AGV用電設備供電，當主電池的電量在正常狀態下，由主電池單獨為AGV用電設備供電，當主電池的電量即將耗盡，先由主電池、副電池共同為AGV用電設備供電，在副電池開始為AGV用電設備供電后，切斷主電池的供電主路，使副電池單獨為AGV用電設備供電；在主電池更換后，先由主電池和副電池同時為AGV用電設備供電，在主電池開始為AGV用電設備供電后，再切斷副電池的供電主路，從而使AGV在主電池更換的過程中，AGV上的用電設備可持續運行，AGV可在電池更換過程中繼續執行任務。

本發明授權AGV電池切換電路及控制方法在權利要求書中公布了：1.AGV電池切換電路，其特征在于，包括：主電池，用于為AGV用電設備供電；副電池，用于為AGV用電設備臨時供電；控制器，包括正極接口、負極接口和至少兩個IO端口，所述IO端口用于輸出控制信號；所述主電池、副電池分別與控制器電連接并形成供電主路，所述控制器可通過IO端口輸出信號以控制所述供電主路的通斷，使主電池和副電池同時或單獨為AGV用電設備供電；還包括：第一繼電器，其輸出端包括第一常開觸點；第二繼電器，其輸出端包括第二常開觸點和第三常開觸點；第三繼電器，其輸出端包括第四常開觸點；第一接觸器，其輸出端包括第五常開觸點；第二接觸器，其輸出端包括第一常閉觸點；第三接觸器，其輸出端包括第六常開觸點；所述IO端口包括第一IO端口、第二IO端口和第三IO端口；所述主電池正極、第五常開觸點、控制器依次串聯形成第一供電主路，所述主電池、第一常閉觸點、控制器依次串聯形成第二供電主路，所述副電池、第六常開觸點、控制器依次串聯形成第三供電主路；所述副電池、第一常開觸點、第一接觸器的線圈依次串聯形成第一控制主路，所述副電池、第二常開觸點、第二接觸器的線圈依次串聯形成第二控制主路，所述副電池、第三常開觸點、第四常開觸點、第三接觸器的線圈依次串聯形成第三控制主路；所述副電池、第一繼電器的線圈、第一IO端口形成第一控制支路，所述副電池、第二繼電器的線圈、第二IO端口形成第二控制支路，所述副電池、第三繼電器的線圈、第三IO端口形成第三控制支路；所述第一控制主路、第二控制主路和第三控制主路分別控制第一供電主路、第二供電主路和第三供電主路的通斷，所述第一控制支路、第二控制支路分別控制第一控制主路、第二控制主路的通斷，所述第二控制支路、第三控制支路共同控制第三控制主路的通斷；所述第一供電主路上還設有第一二極管，所述第一二極管串接于主電池與控制器之間，且所述第一二極管的正極與主電池的正極接口電連接，負極通過第一接觸器的第五常開觸點開關與控制器的正極接口電連接；所述第三供電主路上還設有第二二極管，所述第二二極管串接于副電池與控制器之間，且所述第二二極管的正極接口與副電池的正極接口電連接，負極通過第三接觸器的第六常開觸點開關與控制器的正極接口電連接；所述控制器為單片機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東嘉騰機器人自動化有限公司，其通訊地址為：528300 廣東省佛山市順德區杏壇鎮德進路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。