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龍圖騰網恭喜王昌佑申請的專利模內貼標取料傳送機械手與模內貼標及伸縮接料設備組獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112026145B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010764062.5，技術領域涉及：B29C51/16；該發明授權模內貼標取料傳送機械手與模內貼標及伸縮接料設備組是由王昌佑設計研發完成，并于2020-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本模內貼標取料傳送機械手與模內貼標及伸縮接料設備組在說明書摘要公布了：本發明公開了模內貼標取料傳送機械手及模內貼標及伸縮接料設備組，設備組包括有制杯機、模內貼標取料傳送機械手、標簽中轉傳送裝置和取料傳送機械手，制杯機的制杯模包括有上模和下模，使得本發明在開模的同時通過上模的拉升模，實現產品的取料，在模內貼標取料傳送機械手對應拉升模設置有取卸料組件，當進入放標的同時也從拉升模接料，退出到位時取卸料機械手立即將產品拿走，相對于現有技術本發明的動作流程更加簡潔，生產效率更高。本發明的模內貼標取料傳送機械手只有平移進入和平移退出兩個動作，無需升降裝置，可大幅度減輕了負載重量為提高平移速度創造了條件，同時生產效率大大提高，增加效益。

本發明授權模內貼標取料傳送機械手與模內貼標及伸縮接料設備組在權利要求書中公布了：1.模內貼標取料傳送機械手，其特征在于：包括有機械手支架、支撐座、平移驅動裝置、行距伸縮驅動和排距伸縮驅動以及多組并列設置的凸模行距排距伸縮組，每組凸模行距排距伸縮組包括有單行多排支撐板和安裝在單行多排支撐板的前端下方的貼標凸模，所述單行多排支撐板的前端上部安裝有取卸料組件，所述取卸料組件的上部安裝有取卸料吸盤，所述取卸料吸盤安裝有氣嘴；所述支撐座安裝于機械手支架并由平移驅動裝置驅動支撐座平移，支撐座的底部安裝有前行距滑行固定支撐架和后行距滑行固定支撐架，在前行距滑行固定支撐架和后行距滑行固定支撐架之間設置有多條單排多行滑行支撐架，多條單排多行滑行支撐架通過單排多行伸縮道軌和滑塊滑設于支撐座的底部；凸模行距排距伸縮組包括有單行多排支撐板、多排滑行道軌和多排凸模組件，多排滑行道軌固定于單行多排支撐板的底部；其中一排凸模組件排距固定行距可伸縮滑行，其余的凸模組件設為排距和行距均可伸縮滑行的排距行距伸縮凸模組件，排距固定行距滑行伸縮的凸模組件設置有固定座，固定座于單行多排支撐板，固定座固定有凸模固定座，凸模固定座安裝有貼標凸模；排距行距伸縮凸模組件包括有貼標凸模、凸模安裝座、排距滑塊和推拉連接板，凸模安裝于凸模安裝座,凸模安裝座上端固接有排距滑塊，排距滑塊滑設于所述多排滑行道軌，凸模安裝座連接所述推拉連接板，推拉連接板的尾端安裝有排距行距伸縮連接座，排距行距伸縮連接座上方固定排距行距伸縮滑塊，排距行距伸縮滑塊對應滑設于單排多行滑行支撐架底部的單排多行伸縮道軌；單行多排支撐板的上部固接有前行距伸縮滑塊和后行距伸縮滑塊，前行距伸縮滑塊滑設于前行距滑行固定支撐架底部的道軌，后行距伸縮滑塊滑設于后行距滑行固定支撐架；排距行距伸縮凸模組件可設置為多組。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人王昌佑，其通訊地址為：515638 廣東省潮州市潮安區庵埠鎮新潮汕公路梅林湖東側廣東隆興包裝實業有限公司；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。