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龍圖騰網(wǎng)恭喜阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司申請的專利道路檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114518094B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011278530.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B21/30；該發(fā)明授權(quán)道路檢測方法及系統(tǒng)是由杜承陽設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本道路檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：公開了一種道路檢測方法及系統(tǒng)。道路檢測系統(tǒng)包括圖像采集裝置、慣性測量裝置以及處理器，圖像采集裝置用于采集車輛行駛過程中所經(jīng)道路的道路圖像，慣性測量裝置用于采集車輛行駛過程中的慣性測量數(shù)據(jù)，處理器用于對道路圖像進(jìn)行分析，得到用于表征道路的路面平整程度的第一檢測結(jié)果，對慣性測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到用于表征道路的路面平整程度的第二檢測結(jié)果，結(jié)合第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，得到用于表征道路的路面平整程度的第三檢測結(jié)果。由此，可以克服單一檢測方式存在的不足，提升道路病害檢測質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)道路檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種道路檢測系統(tǒng)，包括：圖像采集裝置，用于采集車輛行駛過程中所經(jīng)道路的道路圖像，其中，所述道路圖像包含所述車輛的車頭前部斜下方的圖像，以及所述車輛的車尾斜下方的圖像；慣性測量裝置，用于采集車輛行駛過程中的慣性測量數(shù)據(jù)；以及處理器，用于對所述道路圖像進(jìn)行分析，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第一檢測結(jié)果，對所述慣性測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第二檢測結(jié)果，對所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果進(jìn)行合并，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第三檢測結(jié)果；所述處理器還用于在對所述慣性測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析之前，對所述慣性測量數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，以消除干擾；所述處理器還用于將所述第三檢測結(jié)果映射至道路圖像，以得到能夠反映道路的路面平整程度的道路熱力圖；其中，所述第一檢測結(jié)果包括多個第一路面平整程度檢測結(jié)果，所述第二檢測結(jié)果包括多個第二路面平整程度檢測結(jié)果；所述處理器還用于將具有相同道路位置的第一路面平整程度檢測結(jié)果和第二路面平整程度檢測結(jié)果進(jìn)行去重，并保留對應(yīng)不同道路位置的第一路面平整程度檢測結(jié)果和第二路面平整程度檢測結(jié)果，以得到所述第三檢測結(jié)果。

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