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龍圖騰網恭喜阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利道路檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114518094B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011278530.4，技術領域涉及：G01B21/30；該發明授權道路檢測方法及系統是由杜承陽設計研發完成，并于2020-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本道路檢測方法及系統在說明書摘要公布了：公開了一種道路檢測方法及系統。道路檢測系統包括圖像采集裝置、慣性測量裝置以及處理器，圖像采集裝置用于采集車輛行駛過程中所經道路的道路圖像，慣性測量裝置用于采集車輛行駛過程中的慣性測量數據，處理器用于對道路圖像進行分析，得到用于表征道路的路面平整程度的第一檢測結果，對慣性測量數據進行分析，得到用于表征道路的路面平整程度的第二檢測結果，結合第一檢測結果和第二檢測結果，得到用于表征道路的路面平整程度的第三檢測結果。由此，可以克服單一檢測方式存在的不足，提升道路病害檢測質量。

本發明授權道路檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種道路檢測系統，包括：圖像采集裝置，用于采集車輛行駛過程中所經道路的道路圖像，其中，所述道路圖像包含所述車輛的車頭前部斜下方的圖像，以及所述車輛的車尾斜下方的圖像；慣性測量裝置，用于采集車輛行駛過程中的慣性測量數據；以及處理器，用于對所述道路圖像進行分析，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第一檢測結果，對所述慣性測量數據進行分析，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第二檢測結果，對所述第一檢測結果和所述第二檢測結果進行合并，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第三檢測結果；所述處理器還用于在對所述慣性測量數據進行分析之前，對所述慣性測量數據進行濾波，以消除干擾；所述處理器還用于將所述第三檢測結果映射至道路圖像，以得到能夠反映道路的路面平整程度的道路熱力圖；其中，所述第一檢測結果包括多個第一路面平整程度檢測結果，所述第二檢測結果包括多個第二路面平整程度檢測結果；所述處理器還用于將具有相同道路位置的第一路面平整程度檢測結果和第二路面平整程度檢測結果進行去重，并保留對應不同道路位置的第一路面平整程度檢測結果和第二路面平整程度檢測結果，以得到所述第三檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴集團控股有限公司，其通訊地址為：英屬開曼群島大開曼資本大廈一座四層847號郵箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。