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龍圖騰網恭喜廣州汽車集團股份有限公司申請的專利一種智能泊車系統障礙物信息融合方法及其系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114802207B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110090447.2，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種智能泊車系統障礙物信息融合方法及其系統是由徐盛堯;周厚金;湯劍;蔣玉亭;葉子亮;趙紅軍設計研發完成，并于2021-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能泊車系統障礙物信息融合方法及其系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能泊車系統障礙物信息融合方法及其系統，包括：獲取車載超聲波傳感組件檢測的超聲波信息，并根據所述超聲波信息獲得車輛周圍空間障礙物的障礙物信息；獲取車載攝像組件拍攝的圖像信息，并根據所述圖像信息獲得車輛周圍視覺障礙物的障礙物信息；將車輛周圍空間障礙物和視覺障礙物的障礙物信息進行空間和時間上的同步；根據同步后的車輛周圍空間障礙物和視覺障礙物的障礙物信息確定一個或多個目標障礙物點，并進行信息融合輸出一個或多個目標障礙物點的預設格式的障礙物信息。通過本發明，能夠對超聲波傳感組件與攝像組件所檢測的障礙物信息加以融合，并以統一格式輸出障礙物信息，提高障礙物信息的可靠性和精度。

本發明授權一種智能泊車系統障礙物信息融合方法及其系統在權利要求書中公布了：1.一種智能泊車系統障礙物信息融合方法，其特征在于，包括：獲取車載超聲波傳感組件檢測的超聲波信息，并根據所述超聲波信息獲得車輛周圍空間障礙物的障礙物信息；獲取車載攝像組件拍攝的圖像信息，并根據所述圖像信息獲得車輛周圍視覺障礙物的障礙物信息；將車輛周圍空間障礙物和視覺障礙物的障礙物信息進行空間和時間上的同步；根據同步后的車輛周圍空間障礙物和視覺障礙物的障礙物信息確定一個或多個目標障礙物點，并進行信息融合輸出一個或多個目標障礙物點的預設格式的障礙物信息；若任一空間障礙物與任一視覺障礙物指代同一目標障礙物，則根據該空間障礙物與該視覺障礙物的障礙物信息進行信息融合獲得表征該目標障礙物的一組障礙物點的預設格式的障礙物信息；若任一空間障礙物不存在與其指代同一目標障礙物的視覺障礙物，則該空間障礙物作為一個目標障礙物，并根據該空間障礙物的障礙物信息獲得表征該目標障礙物的一組障礙物點的預設格式的障礙物信息；若任一視覺障礙物不存在與其指代同一目標障礙物的空間障礙物，則該視覺障礙物作為一個目標障礙物，并根據該視覺障礙物的障礙物信息獲得表征該目標障礙物的一個障礙物點的預設格式的障礙物信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：510030 廣東省廣州市越秀區東風中路448--458號成悅大廈23樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。