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龍圖騰網獲悉北京應天海樂科技發展有限公司申請的專利雙電機同軸機芯及閘機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112838715B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110193617.X，技術領域涉及：H02K7/10；該發明授權雙電機同軸機芯及閘機是由史子禾設計研發完成，并于2021-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙電機同軸機芯及閘機在說明書摘要公布了：本申請公開了一種雙電機同軸機芯及閘機，所述雙電機同軸機芯包括第一電機、第二電機、第一軸結構、第二軸結構、殼體；所述第一電機與所述第一軸結構連接，所述第二電機與所述第二軸結構連接，所述第二軸結構的上端嵌接于所述第一軸結構下端的內部，所述第一軸結構與所述第二軸結構分別在所述第一電機與所述第二電機的驅動下相互獨立轉動；所述第一軸結構與所述第二軸結構固定于所述殼體內部，所述第一電機、第二電機分別固定在所述殼體的相對的兩個側面。本申請減少了雙電機的擺閘機芯的機身寬度，節省了機身內部空間，提高了機身空間利用率，減少了閘機的維護周期，降低了機芯設備的損毀率。

本發明授權雙電機同軸機芯及閘機在權利要求書中公布了：1.一種雙電機同軸機芯，其特征在于，所述雙電機同軸機芯包括第一電機、第二電機、第一軸結構、第二軸結構、殼體；所述第一電機與所述第一軸結構連接，所述第一電機驅動所述第一軸結構轉動；所述第二電機與所述第二軸結構連接，所述第二電機驅動所述第二軸結構轉動；所述第二軸結構的上端嵌接于所述第一軸結構下端的內部，所述第一軸結構與所述第二軸結構分別在所述第一電機與所述第二電機的驅動下相互獨立轉動；所述第一軸結構與所述第二軸結構固定于所述殼體內部，所述殼體用于固定所述第一軸結構與所述第二軸結構結合后的機構；所述第一電機、第二電機為結構相同的電機，所述第一電機、第二電機分別固定在所述殼體的相對的兩個側面；所述第一軸結構包括：第一止點軸承、第一軸、第一軸間固定軸承、第一從動齒輪、第一限位；所述第一止點軸承的外環固定在所述殼體的內部上側，所述第一軸的第一端固定在所述第一止點軸承的內環上，所述第一軸的第二端設置環形擴展凸起，使所述第一軸的第二端的外徑大于所述第一端的外徑，所述第一軸的第二端的環形擴展凸起用于設置所述第一軸間固定軸承，所述第一止點軸承用于固定所述第一軸的位置，所述第一軸轉動時，所述第一止點軸承的內環轉動，所述軸間固定軸承的外環轉動；所述第一軸間固定軸承的外環固定在所述第一軸上，所述第一軸間固定軸承的內環固定所述第二軸結構，使所述第一軸與所述第二軸結構保持相互獨立的轉動；所述第一從動齒輪的第一端與所述第一軸連接，第二端與所述第一電機連接，所述第一從動齒輪在所述第一電機的驅動下，控制所述第一軸轉動；所述第一限位設置在所述第一從動齒輪上，當所述第一電機驅動所述第一從動齒輪轉動時，所述第一限位用于控制所述第一從動齒輪的轉動角度，當所述第一電機停止工作時，所述第一限位用于控制所述第一從動齒輪恢復初始狀態；所述第二軸結構包括：第二止點軸承、第二從動齒輪、第二軸，第二限位；所述第二止點軸承設置在所述殼體的內部下側，所述第二軸的第二端固定在所述第二止點軸承的內環上，所述第二止點軸承用于使所述第二軸與所述殼體的相對位置保持不變，所述第二軸的第一端固定在所述第二從動齒輪上，所述第二軸在所述第二從動齒輪的驅動下轉動；所述第二從動齒輪與所述第二電機連接，所述第二電機驅動所述第二從動齒輪按照設定的速度轉動；所述第二限位設置在所述第二從動齒輪上，當所述第二電機驅動所述第二從動齒輪轉動時，所述第二限位用于控制所述第二從動齒輪的轉動角度，當所述第二電機停止工作時，所述第二限位用于控制所述第二從動齒輪恢復初始狀態。

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