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龍圖騰網恭喜李興軍申請的專利一種訓練康復機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113057855B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110407200.9，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種訓練康復機是由李興軍設計研發完成，并于2021-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種訓練康復機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種訓練康復機，包括：底部支架頂部固定有護欄；模擬行走機構包括驅動機、撐桿、連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五以及托板一；驅動機安裝在底部支架頂部，撐桿與驅動機固定，連桿一與輸出軸固定且其另一端與連桿二鉸接，連桿二與連桿三鉸接，連桿四與連桿二鉸接且其另一端與連桿五鉸接，連桿五與連桿三鉸接，連桿三與撐桿鉸接。本發明采用具有雙輸出軸的驅動機驅動多根連桿做規律性的擺動以此實現對正常人行走時雙腿的運動姿態的模擬，其模擬的準確度高并且動作的連貫性比較好；患者在使用該訓練康復機時，只需要將其腿部和腳部對應的與托板一、托板二以及托板三固定，即可進行模擬行走的康復訓練，操作難度低。

本發明授權一種訓練康復機在權利要求書中公布了：1.一種訓練康復機，其特征在于，包括：底部支架（01），所述底部支架（01）水平布置且其頂部豎直固定有多個護欄（02）；模擬行走機構，所述模擬行走機構包括驅動機（03）、兩個撐桿（04）、兩個連桿組、兩個托板一（10）；所述驅動機（03）安裝在所述底部支架（01）頂部且限定在多個所述護欄（02）圍成的區域內，所述驅動機（03）具有兩個相對布置且轉動方向相同的輸出軸（030），兩個所述輸出軸（030）的軸心共線且二者同步轉動，兩個所述撐桿（04）互相平行且其一端均與所述驅動機（03）的機殼固定；所述連桿組包括連桿一（05）、連桿二（06）、連桿三（07）、連桿四（08）、連桿五（09），所述連桿一（05）的一端與所述輸出軸（030）垂直固定且其另一端與所述連桿二（06）的一端通過鉸軸一（16）鉸接，所述連桿二（06）的另一端與所述連桿三（07）的側壁通過鉸軸二（17）鉸接，所述連桿四（08）的一端與所述連桿二（06）的側壁通過鉸軸三（18）鉸接且其另一端與所述連桿五（09）的側壁通過鉸軸四（19）鉸接，所述連桿五（09）的一端垂直固定有一個所述托板一（10）且其另一端與所述連桿三（07）的一端通過鉸軸五（20）鉸接，所述連桿三（07）的另一端與所述撐桿（04）遠離所述驅動機（03）的一端通過鉸軸六（21）鉸接，所述連桿五（09）的外側壁上安裝有一個小腿護套（22），所述連桿三（07）的外側壁上安裝有一個大腿護套（23）；在所述托板一（10）上固定有一個腳護套（24）；所述鉸軸一（16）、所述鉸軸二（17）、所述鉸軸三（18）、所述鉸軸四（19）、所述鉸軸五（20）以及所述鉸軸六（21）的軸心線平行且均與所述撐桿（04）垂直，兩個所述連桿一（05）的桿中心線在垂直于所述輸出軸（030）的一個平面上的投影的夾角為180°；所述模擬行走機構還包括均設置有兩個的長條板一（13）、長條板二（14）以及調節螺栓（15），在兩個所述連桿三（07）的外側壁上各自固定有一個所述長條板一（13），所述長條板一（13）的板長方向與所述連桿三（07）的桿長方向垂直，在單個所述長條板一（13）的板面上開設有一長條孔一（130），所述長條孔一（130）的孔長方向與所述長條板一（13）的板長方向平行，在單個所述長條板二（14）的板面上開設有一長條孔二（140），所述長條孔二（140）的孔長方向與所述長條板二（14）的板長方向平行，所述調節螺栓（15）同時穿設在所述長條孔一（130）和所述長條孔二（140）中，單個所述長條板二（14）的一端一體成型有一圓形扶手（141），所述圓形扶手（141）同時遠離所述長條板一（13）和所述鉸軸五（20）布置；所述模擬行走機構還包括托板二（11）和托板三（12），所述托板二（11）和所述托板三（12）的截面均呈L形；所述托板二（11）包括整體均呈矩形的板一（110）和與所述板一（110）垂直固定的板二（111），所述板一（110）遠離所述板二（111）的一側壁與所述連桿五（09）的外側壁固定，所述鉸軸四（19）和所述鉸軸五（20）的軸心線共同限定的平面與所述板二（111）的板面平行，所述板二（111）靠近所述板一（110）的一側板面上固定有一個所述小腿護套（22）；所述托板三（12）包括整體均呈矩形的板三（120）和與所述板三（120）垂直固定的板四（121），所述板三（120）遠離所述板四（121）的一側壁與所述連桿三（07）的外側壁固定，所述鉸軸二（17）和所述鉸軸六（21）的軸心線共同限定的平面與所述板四（121）的板面平行，所述板四（121）靠近所述板三（120）的一側板面上固定有一個所述大腿護套（23）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人李興軍，其通訊地址為：073000 河北省保定市定州市大鹿莊鄉東建陽村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。