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龍圖騰網恭喜國家海洋技術中心申請的專利一種混合動力波浪滑翔機用的矢量推進裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113148085B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110523549.9，技術領域涉及：B63H1/14；該發明授權一種混合動力波浪滑翔機用的矢量推進裝置是由史健;王兵振;齊占峰;秦玉峰設計研發完成，并于2021-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混合動力波浪滑翔機用的矢量推進裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種混合動力波浪滑翔機用的矢量推進裝置：舵機設置舵機固定殼內部，舵機旋轉軸與內部轉盤嚙合，內部轉盤固接外部轉盤軸底部，外部轉盤軸上部穿過舵機固定殼頂部；尾翼固定組件包括L型尾翼固定組件和下部尾翼固定組件；仿生尾翼導流裝置包括上部尾翼和下部尾翼；外部轉盤軸上部與上部尾翼固接；螺旋槳推進器底部固定推進器連接底座，推進器連接底座固定于L型尾翼固定組件外壁；舵機動力源轉換裝置接頭設置于舵機固定殼外壁與舵機電連接，螺旋槳推進器動力源轉換裝置接頭嵌入下部尾翼與螺旋槳推進器電連接。本發明可以提供矢量運動，將電能通過合理的控制方法轉化為其運行所需動力源，作為牽引機的主動推進方式。

本發明授權一種混合動力波浪滑翔機用的矢量推進裝置在權利要求書中公布了：1.一種混合動力波浪滑翔機用的矢量推進裝置，其特征在于，包括舵機（7）、舵機固定殼、仿生尾翼導流裝置、固定轉接組件、螺旋槳推進器（10）、螺旋槳推進器動力源轉換裝置接頭（12）、舵機動力源轉換裝置接頭（16），所述固定轉接組件包括尾翼固定組件和推進器連接底座（9）；所述舵機（7）設置于舵機固定殼內部，所述舵機（7）的頂部旋轉軸與內部轉盤（6）內圓嚙合，所述內部轉盤（6）固定連接于外部轉盤軸（3）底部，所述外部轉盤軸（3）上部穿過上部軸承（5），從舵機固定殼頂部凸顯出來；所述尾翼固定組件包括固定于舵機固定殼頂部和側壁的L型尾翼固定組件（8）和設置于舵機固定殼底部的下部尾翼固定組件（13）；所述仿生尾翼導流裝置包括上部尾翼（4）和下部尾翼（11），所述上部尾翼（4）通過L型尾翼固定組件（8）固定于舵機固定殼頂部，所述下部尾翼（11）通過下部尾翼固定組件（13）固定于舵機固定殼底部；所述外部轉盤軸（3）上部與上部尾翼（4）固定連接；所述螺旋槳推進器（10）底部固定有推進器連接底座（9），所述推進器連接底座（9）固定于L型尾翼固定組件（8）下部分外壁；所述舵機動力源轉換裝置接頭（16）設置于舵機固定殼外壁與舵機（7）電連接，所述螺旋槳推進器動力源轉換裝置接頭（12）嵌入下部尾翼（11）與螺旋槳推進器（10）電連接；其中，所述上部尾翼（4）底部設置有長方形凹槽，此凹槽覆蓋L型尾翼固定組件（8）上端部分，上部尾翼（4）跟隨L型尾翼固定組件（8）轉動；其中，所述舵機固定殼由上、中、下三個長方體殼體組成，分別為舵機上殼體（2）、舵機中殼體（1）、舵機下殼體（15），每個殼體四個角均有螺紋孔所述下部尾翼固定組件（13），通過螺栓將三個殼體連接成一整塊；所述舵機上殼體（2）內部設置有用于安裝上部軸承（5）和外部轉盤軸（3）的階梯型通孔，所述舵機中殼體（1）內部設置有用于安裝內部轉盤（6）和舵機（7）上部主體的通孔，所述舵機上殼體（2）和舵機中殼體（1）外部同側均設置有用于與牽引機固定連接的螺栓，所述舵機下殼體（15）內部設置有用于放置舵機（7）下部主體的凹槽，所述舵機下殼體（15）側壁設置有布線孔，線纜通過布線孔將舵機動力源轉換裝置接頭（16）和舵機（7）電連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國家海洋技術中心，其通訊地址為：300112 天津市南開區芥園西道219號增1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。