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龍圖騰網恭喜領偉創(chuàng)新智能系統(tǒng)(浙江)有限公司;寧波固高智能科技有限公司申請的專利基于實時張力的高速收放卷設備的薄膜卷徑計算方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113868886B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111186499.6，技術領域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權基于實時張力的高速收放卷設備的薄膜卷徑計算方法是由朱剛;周寬忠;霍曉娜;虞文澤;孫浩然;李涵禧設計研發(fā)完成，并于2021-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于實時張力的高速收放卷設備的薄膜卷徑計算方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于實時張力的高速收放卷設備的薄膜卷徑計算方法，按下述步驟進行：S1：設置目標材料參數；S2：設定控制系統(tǒng)運行周期t；S3：啟動張力閉環(huán)控制系統(tǒng)，使薄膜在靜止狀態(tài)下保持較穩(wěn)定的張力；S4：基于當前張力和預設卷徑、厚度，給定狀態(tài)矩陣初始值；S5：啟動運行，獲取薄膜的線速度和輥軸的轉速；S6：通過Kalman濾波器進行卷徑計算。本發(fā)明具有卷徑計算準確和穩(wěn)定的特點，更加適用于張力的穩(wěn)定控制。

本發(fā)明授權基于實時張力的高速收放卷設備的薄膜卷徑計算方法在權利要求書中公布了：1.基于實時張力的高速收放卷設備的薄膜卷徑計算方法，其特征在于，按下述步驟進行：S1：設置目標材料參數；S2：設定控制系統(tǒng)運行周期t；S3：啟動張力閉環(huán)控制系統(tǒng)，使薄膜在靜止狀態(tài)下保持較穩(wěn)定的張力；S4：基于當前張力F0和預設卷徑r0、厚度h0＝H，給定狀態(tài)矩陣初始值S5：啟動運行，獲取薄膜的線速度和輥軸的轉速；S6：通過Kalman濾波器進行卷徑計算；所述Kalman濾波器的計算方法為：Ph＝APk-1AT+Q1K＝PhCTCPhCT+1-12Pk＝I-KCPh3Xh＝AXk-1+vB4Xk＝Xh+F-CXhK5其中：C＝[001]； E是材料彈性模量；H是材料厚度；L是材料寬度；t是系統(tǒng)周期；ω是k時刻的輥軸轉速；v是k時刻的薄膜線速度；Qr、Qh、QF、Pr、Ph、PF是濾波系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人領偉創(chuàng)新智能系統(tǒng)(浙江)有限公司;寧波固高智能科技有限公司，其通訊地址為：325024 浙江省溫州市龍灣區(qū)海洋科技創(chuàng)業(yè)園B1幢；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。