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龍圖騰網恭喜奧瑞斯健康公司申請的專利利于解剖內腔網絡的導航的系統及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116725669B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310638475.2，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權利于解剖內腔網絡的導航的系統及計算機可讀存儲介質是由里特維克·烏馬拉內尼設計研發完成，并于2018-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本利于解剖內腔網絡的導航的系統及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：提供了利于患者的解剖內腔網絡的導航的系統和計算機可讀存儲介質。所述系統接收在器械的遠端被安置在解剖內腔網絡內的情況下由位于器械的遠端處的成像裝置捕獲的成像數據，解剖內腔網絡包括右支氣管和左支氣管；從成像數據中識別表示在成像數據中右支氣管和左支氣管的第一安置的一個或更多個特征；訪問與虛擬圖像相關聯的一個或更多個特征，虛擬圖像是從安置在虛擬內腔網絡內的虛擬定位處的虛擬成像裝置的視點模擬的，虛擬內腔網絡包括虛擬右支氣管和虛擬左支氣管，與虛擬圖像相關聯的特征表示在虛擬圖像中虛擬右支氣管和虛擬左支氣管的第二安置；計算第一安置與第二安置之間的對應關系；基于對應關系確定器械的遠端在解剖內腔網絡內的滾動。

本發明授權利于解剖內腔網絡的導航的系統及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種被配置成利于患者的解剖內腔網絡的導航的系統，所述系統包括：成像裝置，其位于器械的遠端處；其上存儲有可執行指令的至少一個計算機可讀存儲器；以及一個或更多個處理器，其與所述至少一個計算機可讀存儲器通信，并且被配置成執行所述指令以使所述系統至少執行以下操作：接收在所述器械的遠端被安置在所述解剖內腔網絡內的情況下由所述成像裝置捕獲的成像數據，其中，所述解剖內腔網絡包括右支氣管和左支氣管；從所述成像數據中識別一個或更多個特征，從所述成像數據中識別的一個或更多個特征表示在所述成像數據中所述右支氣管和所述左支氣管的第一安置；訪問與虛擬圖像相關聯的一個或更多個特征，所述虛擬圖像是從被安置在表示所述解剖內腔網絡的虛擬內腔網絡內的虛擬定位處的虛擬成像裝置的視點模擬的，所述虛擬內腔網絡包括與所述右支氣管對應的虛擬右支氣管和與所述左支氣管對應的虛擬左支氣管，其中，與所述虛擬圖像相關聯的一個或更多個特征表示在所述虛擬圖像中所述虛擬右支氣管和所述虛擬左支氣管的第二安置；計算第一安置與所述第二安置之間的對應關系；以及基于所計算的對應關系來確定所述器械的遠端在所述解剖內腔網絡內的滾動，以及其中，所述解剖內腔網絡包括通向所述右支氣管和所述左支氣管的氣管，并且其中，所述一個或更多個處理器被配置成執行指令以使所述系統至少執行以下操作：至少部分地基于所述虛擬圖像的虛擬定位來確定所述器械的遠端在所述氣管內的插入深度，以及其中，所述一個或更多個處理器被配置成執行指令以使所述系統至少執行以下操作：在所述解剖內腔網絡周圍生成電磁場；以及至少部分地基于所述器械的遠端的插入深度和滾動來確定所述虛擬內腔網絡的坐標系與所述電磁場的坐標系之間的配準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奧瑞斯健康公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。