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龍圖騰網恭喜山東省科學院自動化研究所申請的專利一種可快速分離的外骨骼機器人關節獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110871431B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811001164.0，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種可快速分離的外骨骼機器人關節是由陳鐵;肖永飛;趙永國;王其林設計研發完成，并于2018-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可快速分離的外骨骼機器人關節在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可快速分離的外骨骼機器人關節，由驅動電機、主架板、轉接軸、諧波減速機、離合裝置、輸出架板、減速機輸出法蘭組成；所述的驅動電機和諧波減速機的柔輪安裝在所述的主架板上，所述的驅動電機動力通過轉接軸和諧波減速機的波發生器相連，驅動電機的動力通過轉接軸和諧波減速機內的波發生器連接后進行動力輸入；驅動電機的動力通過減速后由諧波減速機的鋼輪輸出；所述的減速機輸出法蘭和諧波減速機鋼輪相連；所述的減速機輸出法蘭與輸出架板之間通過離合裝置實現兩者之間的銜接和分離。

本發明授權一種可快速分離的外骨骼機器人關節在權利要求書中公布了：1.一種可快速分離的外骨骼機器人關節，其特征在于，由驅動電機、轉接軸、減速機、離合裝置、輸出架板和減速機輸出法蘭組成；所述的驅動電機的動力經過減速機減速后，與減速機輸出法蘭相連，所述的輸出架板的內圈套裝在減速機輸出法蘭的中心軸上，輸出架板的外圈與離合裝置配合，通過離合裝置實現輸出架板與減速機輸出法蘭之間的銜接和分離；所述的離合裝置由離合器、端蓋、鎖定鋼珠、按鈕彈簧及分離按鈕組成；通過按下或者所述的離合器的頂部與端蓋固定連接，且離合器與端蓋同軸安裝，所述的分離按鈕插裝在所述端蓋的中心孔內，在所述的分離按鈕外圈設計有曲面，鎖定鋼珠設置在該曲面內；且在端蓋與分離按鈕之間套裝有一個所述的按鈕彈簧；所述按鈕彈簧的頂部頂在分離按鈕上，底部頂在端蓋的一個凸臺上，且按鈕彈簧位于鎖定鋼珠的上方；所述的離合器與減速機輸出法蘭、輸出架板均為錐面配合；在所述的離合器上設有凸臺A和凸臺B；在減速機輸出法蘭上設有與凸臺B錐面配合的凹槽B；在輸出架板上還設有與凸臺A錐面配合的凹槽A；在所述的中心軸的外圈設有一圈凹槽II，用于安裝卡簧，對輸出架板進行固定及限位，防止其脫出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東省科學院自動化研究所，其通訊地址為：250014 山東省濟南市科院路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。