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龍圖騰網恭喜北京博輝瑞進生物科技有限公司申請的專利單電機電動手術器械手持組件及電動手術器械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110623697B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810644684.7，技術領域涉及：A61B17/072；該發明授權單電機電動手術器械手持組件及電動手術器械是由李學軍;趙博;張晉輝;王洪權;夏磊磊;趙延瑞;代立軍;蔣婷設計研發完成，并于2018-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本單電機電動手術器械手持組件及電動手術器械在說明書摘要公布了：本發明涉及單電機電動手術器械手持組件及電動手術器械。單電機電動手術器械手持組件包括：電源組件；驅動組件；切換組件，所述切換組件能夠與所述驅動組件嚙合獲得動力輸入；第一動力輸出組件；第二動力輸出組件；控制電路；以及外殼部；其中，當所述切換組件處于第一輸出模式時，所述切換組件的所述第二齒輪組件能夠與所述第一動力齒輪嚙合；當所述切換組件處于第二輸出模式時，所述切換組件的所述第三齒輪組件能夠與所述第二動力齒輪嚙合。本發明提供的手持組件及電動手術器械通過單一電機實現釘倉組件的擺轉、閉合和擊發。降低了電動手術器械的結構的復雜程度，節約了成本。同時通過對初始驅動狀態的設置，形成了防止誤擊發的保險結構。

本發明授權單電機電動手術器械手持組件及電動手術器械在權利要求書中公布了：1.一種單電機電動手術器械手持組件，其特征在于，所述手持組件包括：電源組件；驅動組件，包括驅動齒輪和電機，所述電機具有驅動軸，所述驅動齒輪設置在所述驅動軸上；切換組件，所述切換組件能夠與所述驅動組件嚙合獲得動力輸入；所述切換組件包括軸、第一齒輪組件、第二齒輪組件、第三齒輪組件和輸出切換部；所述第一齒輪組件、第二齒輪組件和第三齒輪組件設置在所述軸上；所述第一齒輪組件與所述驅動組件的所述驅動齒輪嚙合；撥動所述輸出切換部能夠使所述切換組件處于第一輸出模式或第二輸出模式；第一動力輸出組件，包括第一動力齒輪、第一旋轉驅動桿、第一傳動件和第一傳動桿組件；所述第一動力齒輪與所述第一旋轉驅動桿固定連接，使得所述第一動力齒輪與所述第一旋轉驅動桿能夠同步旋轉；所述第一旋轉驅動桿與所述第一傳動件相互配合，使得所述第一旋轉驅動桿能夠驅動所述第一傳動件沿所述第一旋轉驅動桿運動；所述第一傳動件與所述第一傳動桿連接；第二動力輸出組件，包括第二動力齒輪、第二旋轉驅動桿、第二傳動件和第二傳動桿組件；所述第二動力齒輪與所述第二旋轉驅動桿固定連接，使得所述第二動力齒輪與所述第二旋轉驅動桿能夠同步旋轉；所述第二旋轉驅動桿與所述第二傳動件相互配合，使得所述第二旋轉驅動桿能夠驅動所述第二傳動件沿所述第二旋轉驅動桿運動；所述第二傳動件與所述第二傳動桿固定連接；控制電路，所述控制電路連接所述驅動組件，并控制所述驅動組件；以及外殼部，所述外殼部至少封裝所述驅動組件、所述切換組件和所述控制電路；其中，當所述切換組件處于第一輸出模式時，所述切換組件的所述第二齒輪組件能夠與所述第一動力齒輪嚙合；當所述切換組件處于第二輸出模式時，所述切換組件的所述第三齒輪組件能夠與所述第二動力齒輪嚙合，所述切換組件的所述第一齒輪組件包括第一齒輪、第一嚙合部和第二嚙合部；所述第一齒輪與所述驅動組件的驅動齒輪嚙合；所述第二齒輪組件包括第二齒輪和第三嚙合部；所述第三齒輪組件包括第三齒輪和第四嚙合部；在所述第一輸出模式下，所述第一齒輪組件的第一嚙合部與所述第二齒輪組件的第三嚙合部相互嚙合，使得所述第一齒輪組件和所述第二齒輪組件能夠同步旋轉；所述第二齒輪組件的第二齒輪與所述第一動力輸出組件的第一動力齒輪嚙合；在所述第二輸出模式下，所述第一齒輪組件的第二嚙合部與所述第三齒輪組件的第四嚙合部相互嚙合，使得所述第一齒輪組件和所述第三齒輪組件能夠同步旋轉；所述第三齒輪組件的第三齒輪與所述第二動力輸出組件的第二動力齒輪嚙合。

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