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龍圖騰網恭喜北京羅克維爾斯科技有限公司申請的專利標定誤差的評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494448B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111538453.6，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權標定誤差的評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由劉鋒;李明陽設計研發完成，并于2021-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本標定誤差的評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提出一種標定誤差的評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質，涉及視覺檢測技術領域。該方法包括：獲取位于同一直線上的多個第一參考點和多個第二參考點在第一坐標系中的初始坐標，其中，第一參考點位于第一相機的拍攝范圍內，第二參考點位于第二相機的拍攝范圍內；根據每個第一參考點的初始坐標及所述第一相機的標定參數，確定多個第一參考點在第二坐標系中對應的第一擬合直線；根據每個第二參考點的初始坐標及所述第二相機的標定參數，確定多個第二參考點在第二坐標系中對應的第二擬合直線；根據所述第一擬合直線的斜率與所述第二擬合直線的斜率，確定標定誤差是否滿足要求。由此，實現了對相機參數標定誤差的準確評估。

本發明授權標定誤差的評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種標定誤差的評估方法，其特征在于，包括：獲取位于同一直線上的多個第一參考點和多個第二參考點在第一坐標系中的初始坐標，其中，所述第一參考點位于第一相機的拍攝范圍內，所述第二參考點位于第二相機的拍攝范圍內；根據每個所述第一參考點的初始坐標及所述第一相機的標定參數，確定多個所述第一參考點在第二坐標系中對應的第一擬合直線；根據每個所述第二參考點的初始坐標及所述第二相機的標定參數，確定多個所述第二參考點在第二坐標系中對應的第二擬合直線；根據所述第一擬合直線的斜率與所述第二擬合直線的斜率，確定標定誤差是否滿足要求；所述根據所述第一擬合直線的斜率與所述第二擬合直線的斜率，確定標定誤差是否滿足要求，包括：響應于所述第一擬合直線的斜率與所述第二擬合直線的斜率的差值大于第一設定閾值，確定所述標定誤差未滿足要求；響應于所述第一擬合直線的斜率與所述第二擬合直線的斜率的差值小于等于第一設定閾值，根據所述第一擬合直線的斜率，對所述第二擬合直線進行重新擬合，以獲取與所述第一擬合直線平行的第三擬合直線；響應于所述第一擬合直線與所述第三擬合直線間的距離大于第二設定閾值，確定所述標定誤差未滿足要求；響應于所述第一擬合直線與所述第三擬合直線間的距離小于等于第二設定閾值，確定所述標定誤差滿足要求。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京羅克維爾斯科技有限公司，其通訊地址為：101300 北京市順義區高麗營鎮恒興路4號院1幢103室(科技創新功能區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。