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龍圖騰網恭喜常州工學院申請的專利一種具有行星輪嚙合間隙閉環自適應控制模塊的行星輪系獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114658834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210322400.9，技術領域涉及：F16H57/12；該發明授權一種具有行星輪嚙合間隙閉環自適應控制模塊的行星輪系是由盛冬平;陳靜;胡少剛;徐紅麗;何亞峰設計研發完成，并于2022-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有行星輪嚙合間隙閉環自適應控制模塊的行星輪系在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有行星輪嚙合間隙閉環自適應控制模塊的行星輪系，其技術方案要點是：包括輸入軸、齒圈、太陽輪支撐軸承、行星架總成、第一固定螺栓、輸出軸、回轉軸承和太陽輪；所述行星架總成上安裝有三組行星輪，三組所述行星輪分別固定在行星輪輸出軸的外部，所述行星架總成上設置有三組用于微調所述行星輪的控制模塊；所述太陽輪固定在所述輸入軸外部，所述太陽輪通過太陽輪支撐軸承轉動在所述行星架總成中；所述行星架總成通過第一固定螺栓固定在所述輸出軸端部，所述回轉軸承安裝在所述輸出軸的外部；本發明實現了行星輪與齒圈和太陽輪的嚙合間隙調節，從而使得系統能夠在不同工況下均能保持運動穩定。

本發明授權一種具有行星輪嚙合間隙閉環自適應控制模塊的行星輪系在權利要求書中公布了：1.一種具有行星輪嚙合間隙閉環自適應控制模塊的行星輪系，其特征在于：包括輸入軸（1）、齒圈（2）、太陽輪支撐軸承（5）、行星架總成（6）、第一固定螺栓（7）、輸出軸（8）、回轉軸承（9）和太陽輪（20）；所述行星架總成（6）上安裝有三組行星輪（3），三組所述行星輪（3）分別固定在行星輪支撐軸（4）的外部，所述行星架總成（6）上設置有三組用于微調所述行星輪（3）的行星輪間隙調節模塊；所述太陽輪（20）固定在所述輸入軸（1）外部，所述太陽輪（20）通過太陽輪支撐軸承（5）轉動在所述行星架總成（6）中；所述行星架總成（6）通過第一固定螺栓（7）固定在所述輸出軸（8）端部，所述回轉軸承（9）安裝在所述輸出軸（8）的外部；所述行星輪間隙調節模塊包括第二固定螺栓（10），固定壓板（11）、滑塊（12）、滑軌（13）、推板（14）和微動電機-推桿驅動總成（16），所述微動電機-推桿驅動總成（16）安裝在行星架本體（17）的電機安裝面上，所述微動電機-推桿驅動總成（16）推動推板（14）動作，所述滑軌（13）固定安裝在行星架本體（17）的安裝面上，所述滑塊（12）通過軌道面與滑軌（13）配合裝配在一起使得滑塊（12）具有沿著軌道方向平移的自由度，所述滑塊（12）與推板（14）固定裝配，所述行星輪支撐軸（4）裝配在滑塊（12）的中心孔內使行星輪支撐軸（4）在微動電機-推桿驅動總成（16）的推桿作用下實現行星輪（3）的徑向運動，所述固定壓板（11）通過第二固定螺栓（10）固定安裝在行星架本體（17）上；所述微動電機-推桿驅動總成（16）包括驅動電機和內部螺桿滑塊機構；所述驅動電機電性連接有控制器，所述控制器的控制輸入端電性連接有加速度傳感器，所述行星架本體（17）上安裝有電刷環（19）。

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