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龍圖騰網恭喜無錫艾米特智能醫療科技有限公司申請的專利一種靈活性好的自鎖擺臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115139331B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210547730.8，技術領域涉及：B25J18/00；該發明授權一種靈活性好的自鎖擺臂是由張博;陳奎;張哲明;伍礪玕設計研發完成，并于2022-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種靈活性好的自鎖擺臂在說明書摘要公布了：本發明涉及機械臂技術領域，且公開了一種靈活性好的自鎖擺臂，包括固定筒、轉動筒、U型座、空心塊一和支撐桿，所述固定筒頂端轉動安裝有轉動筒，所述轉動筒環形側面上安裝有U型座，所述U型座頂端安裝有空心塊一，所述空心塊一頂端固定安裝有支撐桿，所述空心塊一內部轉動安裝有球頭，所述空心塊一內部右側活動安裝有推動塊。本發明不僅能夠通過空心塊一和球頭的設計便于在水平面和豎直面上調節支撐桿位置，同時能夠通過螺紋筒轉動推動移動圓筒二和移動圓筒一移動，進而推動推桿移動，還能夠通過轉動球一和轉動球二在空心殼一和空心殼二內部轉動，進而對麻醉機藥物輸出端進行微調。

本發明授權一種靈活性好的自鎖擺臂在權利要求書中公布了：1.一種靈活性好的自鎖擺臂，包括固定筒1、轉動筒2、U型座3、空心塊一4和支撐桿17，所述固定筒1頂端轉動安裝有轉動筒2，所述轉動筒2環形側面上固定安裝有U型座3，所述U型座3頂端安裝有空心塊一4，所述空心塊一4頂端固定安裝有支撐桿17，其特征在于，所述空心塊一4內部轉動安裝有球頭5，所述空心塊一4內部右側活動安裝有推動塊19，所述空心塊一4右端安裝有封塊18，所述支撐桿17底端固定安裝有方形塊，且方形塊內部固定安裝有空心桿21，所述空心桿21內部滑動安裝有推桿22，所述推桿22左端穿過封塊18與推動塊19固定連接，所述推桿22左端固定安裝在封塊18上，所述支撐桿17底端右側固定安裝有空心塊二23，且空心塊二23左端固定安裝在空心桿21右端，所述空心塊二23內部滑動安裝有圓柱塊24，且圓柱塊24左端與推桿22右端相貼合，所述空心塊二23后端固定安裝有螺紋桿25，所述螺紋桿25上滑動安裝有移動圓筒一26和移動圓筒二34，且移動圓筒一26前端固定安裝有移動圓筒二34，所述移動圓筒一26靠近圓柱塊24一端加工有斜面一，且斜面一與圓柱塊24相貼合，所述移動圓筒二34外側安裝有支撐塊33，且支撐塊33頂端固定安裝有方桿32，所述方桿32前端固定安裝有支撐座一，且支撐座頂端固定安裝有電動機38，所述電動機38底端穿過支撐座一并固定安裝有錐齒輪一36，所述移動圓筒二34前端安裝有螺紋筒35，所述螺紋桿25前端穿過移動圓筒一26和移動圓筒二34并安裝在螺紋筒35內部，所述支撐塊33前端固定安裝有支撐座二，且支撐座二后端活動安裝有螺紋筒35，所述螺紋筒35前端穿過支撐座二并固定安裝有花鍵軸39，所述支撐座二后端轉動安裝有錐齒輪二37，且錐齒輪二37滑動安裝在螺紋筒35環形側面上，所述錐齒輪一36與錐齒輪二37相嚙合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫艾米特智能醫療科技有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市新吳區清源路18號530大廈A709；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。