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龍圖騰網(wǎng)恭喜重慶山渝道科技有限公司申請的專利一種永磁同步電機(jī)全工況區(qū)域標(biāo)定的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114928287B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210571386.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/00；該發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機(jī)全工況區(qū)域標(biāo)定的方法是由楊桃桃;劉長來;夏詩忠;劉楊;殷武軍;趙玉峰;程興澤;馬俊設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機(jī)全工況區(qū)域標(biāo)定的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種永磁同步電機(jī)全工況區(qū)域標(biāo)定的方法，包括以下步驟：S1、獲得電機(jī)參數(shù)；S2、選取覆蓋電機(jī)工作區(qū)域的邊界狀態(tài)的標(biāo)定特征點，確定每組所述標(biāo)定轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的電流矢量is和電流矢量相位角θ；S3、分別得到各個所述標(biāo)定電壓、各個所述標(biāo)定轉(zhuǎn)速條件下的標(biāo)定轉(zhuǎn)矩?電流矢量is曲線圖和標(biāo)定扭矩?電流矢量相位角θ曲線圖；S4、得到電機(jī)運行全工況區(qū)域請求目前轉(zhuǎn)矩時對應(yīng)的電流矢量is和電流矢量相位角θ；本發(fā)明在不需要電機(jī)方提供準(zhǔn)確的電機(jī)設(shè)計參數(shù)和仿真數(shù)據(jù)情況下，完成電機(jī)標(biāo)定，提高控制精度，轉(zhuǎn)矩不失控，避免重復(fù)標(biāo)定，一次電機(jī)標(biāo)定，電機(jī)全生命周期持續(xù)試用。

本發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機(jī)全工況區(qū)域標(biāo)定的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機(jī)全工況區(qū)域標(biāo)定的方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、獲得電機(jī)參數(shù)，將電機(jī)線電阻r、電機(jī)磁鏈ψf、d軸電感曲線和q軸電感曲線寫入前饋電壓方程；S2、選取覆蓋電機(jī)工作區(qū)域的邊界狀態(tài)的標(biāo)定特征點，所述標(biāo)定特征點包括標(biāo)定電壓、標(biāo)定轉(zhuǎn)速和標(biāo)定轉(zhuǎn)矩；確定每組所述標(biāo)定轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的電流矢量is和電流矢量相位角θ；S3、分別得到各個所述標(biāo)定電壓、各個所述標(biāo)定轉(zhuǎn)速條件下的標(biāo)定轉(zhuǎn)矩-電流矢量is曲線圖和標(biāo)定扭矩-電流矢量相位角θ曲線圖；S4、根據(jù)當(dāng)前工況的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)母線電壓，分別進(jìn)行三次二分法計算，得到電機(jī)運行全工況區(qū)域請求目前轉(zhuǎn)矩時對應(yīng)的電流矢量is和電流矢量相位角θ，獲得d軸和q軸的電流指令，傳入電機(jī)控制電流環(huán)和電壓前饋項，通過驅(qū)動控制，實現(xiàn)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；在確保電壓矢量us和電流矢量is相位準(zhǔn)確的前提下，電機(jī)線電阻r通過電阻測試儀直接測得；同步電機(jī)d軸電感的計算公式為同步電機(jī)q軸電感的計算公式為其中，ud為同步電機(jī)模型中d軸電壓，uq為同步電機(jī)模型中q軸電壓，id為同步電機(jī)模型中d軸電流，iq為同步電機(jī)模型中q軸電流，Ld為同步電機(jī)d軸電感，Lq為同步電機(jī)q軸電感，ω為電機(jī)電角度速度；根據(jù)公式1，選取三個不同的特征id值，得出id-Lq的曲線；根據(jù)公式2，選取三個不同的特征iq值，得出iq-Lq的曲線；同步電機(jī)磁鏈的計算公式為 其中，u反線rms為空載反電動勢線電壓有效值，n為同步電機(jī)轉(zhuǎn)速，p為同步電機(jī)極對數(shù)；通過示波器測得u反線rms，將u反線rms代入公式3中得到電機(jī)磁鏈ψf；所述電機(jī)母線電壓的標(biāo)定特征點分別選取最低工作電壓、額定電壓和最高工作電壓，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速為每間隔1000rpm進(jìn)行一次轉(zhuǎn)速標(biāo)定，所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩的標(biāo)定間隔為電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速外特性扭矩均勻選取10等分；所述步驟2中確定每組標(biāo)定轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的電流矢量is和電流矢量相位角θ的過程具體為，首先設(shè)定在額定電壓下，通過調(diào)整電流矢量is，電流矢量相位角θ，將臺架實測轉(zhuǎn)矩加載到所需標(biāo)定轉(zhuǎn)矩附近，通過固定is，微調(diào)電流矢量相位角θ，掃描到扭矩電流比最大時的is和θ組合，即為該標(biāo)定轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的is和θ，按照這種標(biāo)定原則將其它標(biāo)定轉(zhuǎn)速和標(biāo)定轉(zhuǎn)矩工況對應(yīng)的is和θ組合確定下來，最低工作電壓和最高工作電壓為相同方法標(biāo)定；針對控制器輸出電壓飽和區(qū)域，標(biāo)定過程中引入調(diào)制系數(shù)λ，調(diào)制系數(shù)λ計算公式為 其中，us為空間電壓矢量，u相峰為相電壓峰值，u線rms為線電壓有效值，u線rms-max為線電壓有效值最大值，us-max為空間矢量電壓的最大值，λ為調(diào)制系數(shù)；當(dāng)達(dá)到電壓飽和時，標(biāo)定過程中維持調(diào)制系數(shù)λ為1，選取最優(yōu)扭矩電流比數(shù)據(jù)；為方便在標(biāo)定過程中更直觀的觀察穩(wěn)定的調(diào)制系數(shù)，需要進(jìn)行特定的濾波處理，濾波采用一階低通濾波，軟件濾波算法處理如下： 算法所在軟件中的執(zhí)行頻率為一階低通濾波截止頻率，可根據(jù)實際調(diào)試波形選取合適的濾波截止頻率。

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