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龍圖騰網恭喜哈爾濱工程大學申請的專利一種全天球廣域目標的多手段探測跟蹤長期協同任務規劃平臺及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115034592B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210594217.4，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種全天球廣域目標的多手段探測跟蹤長期協同任務規劃平臺及方法是由謝亞恩;張嘉凱;宋祥帥;吳限德;張加友;張澤華;孫瑜奇;徐丞隆;高慧斌;白建東;盧建春設計研發完成，并于2022-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全天球廣域目標的多手段探測跟蹤長期協同任務規劃平臺及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種全天球廣域目標的多手段探測跟蹤長期協同任務規劃平臺及方法，包括目標管理模塊、多探測資源管理模塊、多平臺協同規劃模塊和任務規劃模塊。本發明利用協同任務規劃方法，調度各類觀測資源平臺高效協同互補，完成對全天球內的多個目標觀測跟蹤任務規劃，輸出各觀測資源平臺的觀測計劃；在整體任務規劃過程中對高軌目標進行特殊處理，確保其他觀測需求不被影響，能夠高效完成整體觀測計劃；在觀測需求量大，任務規劃場景時間長情況下，提供長期任務規劃系統自動調整接口，可確保所有目標在長期任務規劃中都能夠被觀測跟蹤到，確保整個觀測計劃的完成度。

本發明授權一種全天球廣域目標的多手段探測跟蹤長期協同任務規劃平臺及方法在權利要求書中公布了：1.一種全天球廣域目標的多手段探測跟蹤長期協同任務規劃平臺，其特征在于：包括目標管理模塊1、多探測資源管理模塊2、多平臺協同規劃模塊3和任務規劃模塊4；所述目標管理模塊1用于接收用戶輸入的目標群瞬時軌道信息和優先級，進行軌道遞推，得到目標實時位置和速度信息數據，用于多平臺協同規劃模塊3中計算各觀測資源平臺對目標的可見窗口，用戶定制各觀測資源平臺引導次序，為平臺任務規劃提供數據；所述各觀測資源平臺包括天基衛星觀測平臺、陸基光學平臺、雷達地面站觀測平臺和海基可移動觀測平臺；所述多探測資源管理模塊2用于根據各觀測資源平臺的自身屬性和能力指標進行建模，為計算任務可見窗口提供基礎，同時接收任務規劃模塊4返回的各觀測資源平臺任務的執行情況，將監測到的資源實時變化分析整理并通知多平臺協同規劃模塊3；所述多平臺協同規劃模塊3用于接收其他模塊發出的基礎數據，根據目標觀測需求、用戶定制的各觀測資源平臺引導次序和各觀測資源平臺能力，計算出各觀測資源平臺對目標的可見時間窗口，采用任務分配方法將觀測任務發送到任務規劃模塊4；所述任務規劃模塊4用于綜合考慮任務完成度和觀測資源平臺利用率，同時在長期任務規劃過程中保留自動調整接口，制定各觀測資源平臺計劃，同時監控各觀測資源平臺任務執行的情況，將實時位置速度信息發送到多探測資源管理模塊2。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號哈爾濱工程大學科技處知識產權辦公室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。