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龍圖騰網恭喜西湖大學申請的專利一種多功能機器人力學性能評估的測試平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115184176B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210997484.6，技術領域涉及：G01N3/14；該發明授權一種多功能機器人力學性能評估的測試平臺是由李瑞鵬;羅兵;康林林;李維;崔維成設計研發完成，并于2022-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多功能機器人力學性能評估的測試平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多功能機器人力學性能評估的測試平臺，包括水槽和固定機架，所述水槽頂端固定連接有固定機架，所述自由度運動關節前后兩端分別與固定機架頂端內側活動連接，所述自由度運動關節中端活動連接有活動機架，通過設置了自由度運動關節，通過第二方向轉軸貫穿豎直桿頂端內側的第二方向轉軸孔，從而達到豎直方向的轉動被固定機架限制，因此驅動電機需要的轉矩可以被固定機架抵消，不會對測量單元造成影響；通過設置了遠端驅動單元和多關節部件，分別啟動第一驅動電機和第二驅動電機，當第一驅動電機和第二驅動電機間接帶動多關節部件擺動，從而實現了對多關節部件擺動來產生力。

本發明授權一種多功能機器人力學性能評估的測試平臺在權利要求書中公布了：1.一種多功能機器人力學性能評估的測試平臺，包括水槽（1）和固定機架（2），所述水槽（1）頂端固定連接有固定機架（2）；其特征在于：還包括自由度運動關節（3）、遠端驅動單元（4）、活動機架（5）和多關節部件（6）以及傳感器測量單元（7），所述自由度運動關節（3）前后兩端分別與固定機架（2）頂端內側活動連接，所述自由度運動關節（3）中端活動連接有活動機架（5），所述活動機架（5）外側設有遠端驅動單元（4），所述活動機架（5）底端后側固定連接有多關節部件（6），所述活動機架（5）前端中部安裝有傳感器測量單元（7）；所述自由度運動關節（3）包括第一方向前滾動軸承（31）、第一方向后滾動軸承（32）、第二方向前滾動軸承（33）、第二方向后滾動軸承（34）、第一方向后轉軸（35）、第一方向前轉軸（36）、第二方向轉軸（37）和第二方向轉軸基底（38），所述第一方向前滾動軸承（31）和第一方向后滾動軸承（32）分別與固定機架（2）頂端內側活動連接，所述第一方向前滾動軸承（31）后端固定連接有第一方向前轉軸（36），所述第一方向后滾動軸承（32）前端固定連接有第一方向后轉軸（35），所述第一方向后轉軸（35）和第一方向前轉軸（36）分別與第二方向轉軸基底（38）前后兩端相固定，所述第二方向轉軸基底（38）左右兩端分別設有第二方向前滾動軸承（33）和第二方向后滾動軸承（34），所述第二方向前滾動軸承（33）和第二方向后滾動軸承（34）內側滑動連接有第二方向轉軸（37），所述第二方向轉軸（37）中部與活動機架（5）頂端內側滑動連接；所述活動機架（5）包括豎直桿（51）、第二方向轉軸孔（52）、第一方向支撐桿（53）、第一方向配重塊（54）、測量懸臂梁（55）、第二方向右支撐桿（56）、第二方向右配重塊（57）、第二方向左支撐桿（58）和第二方向左配重塊（59），所述豎直桿（51）頂端內側設有第二方向轉軸孔（52），所述豎直桿（51）前端固定連接有第一方向支撐桿（53），所述第一方向支撐桿（53）前端固定有第一方向配重塊（54），所述豎直桿（51）前端中部固定連接有測量懸臂梁（55），所述豎直桿（51）右端固定連接有第二方向右支撐桿（56），所述第二方向右支撐桿（56）右端與第二方向右配重塊（57）內側固定連接，所述豎直桿（51）左端與第二方向左支撐桿（58）相固定，所述第二方向左支撐桿（58）左端固定有第二方向左配重塊（59）；所述遠端驅動單元（4）包括第一驅動電機（41）、第二驅動電機（42）、第一驅動電機前端拉繩（43）、第一驅動電機后端拉繩（44）、第二驅動電機前端拉繩（45）、第二驅動電機后端拉繩（46）、第一轉動關節（47）和第二轉動關節（48），所述第一驅動電機（41）輸出軸分別與第一驅動電機前端拉繩（43）和第一驅動電機后端拉繩（44）固定連接，所述第一驅動電機前端拉繩（43）和第一驅動電機后端拉繩（44）分別與第一轉動關節（47）左右兩端固定連接，所述第二驅動電機（42）輸出軸分別與第二驅動電機前端拉繩（45）和第二驅動電機后端拉繩（46）相固定，所述第二驅動電機前端拉繩（45）和第二驅動電機后端拉繩（46）分別與第二轉動關節（48）左右兩端固定連接，所述豎直桿（51）左端連接有左橫桿，右端連接有右橫桿，第一驅動電機（41）設置于左橫桿上，第二驅動電機（42）設置于右橫桿上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西湖大學，其通訊地址為：310024 浙江省杭州市西湖區轉塘街道石龍山街18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。