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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京科技大學(xué)申請的專利基于側(cè)滑預(yù)警的無人駕駛車輛速度調(diào)節(jié)控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115454076B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211131375.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)基于側(cè)滑預(yù)警的無人駕駛車輛速度調(diào)節(jié)控制方法及系統(tǒng)是由白國星;劉立;孟宇;顧青;陳善耀;楊欣設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于側(cè)滑預(yù)警的無人駕駛車輛速度調(diào)節(jié)控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于側(cè)滑預(yù)警的無人駕駛車輛速度調(diào)節(jié)控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：以車輛離心力和輪胎側(cè)向力的合力作為影響車輛側(cè)滑的影響因素，構(gòu)建無人駕駛車輛側(cè)偏角預(yù)測模型，以計算預(yù)測時域內(nèi)的無人駕駛車輛側(cè)偏角；基于所述側(cè)偏角預(yù)測模型，設(shè)計無人駕駛車輛側(cè)滑預(yù)警優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；對所述優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，得到最優(yōu)縱向速度，以所述最優(yōu)縱向速度作為實際的控制輸入，實現(xiàn)無人駕駛車輛速度調(diào)節(jié)控制。本發(fā)明方案可以解決現(xiàn)有的速度調(diào)節(jié)控制方法過于保守，以至于車輛的平均縱向速度較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)基于側(cè)滑預(yù)警的無人駕駛車輛速度調(diào)節(jié)控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于側(cè)滑預(yù)警的無人駕駛車輛速度調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于，所述基于側(cè)滑預(yù)警的無人駕駛車輛速度調(diào)節(jié)控制方法包括：以車輛離心力和輪胎側(cè)向力的合力作為影響車輛側(cè)滑的影響因素，構(gòu)建無人駕駛車輛側(cè)偏角預(yù)測模型，以計算預(yù)測時域內(nèi)的無人駕駛車輛側(cè)偏角；基于所述側(cè)偏角預(yù)測模型，設(shè)計無人駕駛車輛側(cè)滑預(yù)警優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；對所述優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，得到最優(yōu)縱向速度，以所述最優(yōu)縱向速度作為實際的控制輸入，實現(xiàn)無人駕駛車輛速度調(diào)節(jié)控制；基于所述側(cè)偏角預(yù)測模型，設(shè)計無人駕駛車輛側(cè)滑預(yù)警優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，包括：設(shè)計如下懲罰項： 其中，k為比例系數(shù)，αlim為側(cè)偏角極限值；Np表示預(yù)測時域；基于所述懲罰項，設(shè)計如下的無人駕駛車輛側(cè)滑預(yù)警優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)： 其中，Q1、Q2表示權(quán)重系數(shù)，Nc表示控制步數(shù)；vx為縱向速度；t表示時刻，i表示第i個預(yù)測狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京科技大學(xué)，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。